编码器：是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置。在传感器的分类中，它归属于角位移传感器，用于检测转动物体 的角位移量、角速度、角加速度。目前编码器已广泛地用于数控机床及机械附件、自动装置机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝织机械、包装机械、印刷、机械、木工机械、塑料机械等。
分解度：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。在不带电气倍频时它与光盘上的线数相一致。通过电子线路可以使输出脉冲数大于光盘上的线数(倍频;也叫电子细分)。
最大响应频率：编码器在1秒钟内能响应的最大脉冲数。其公式为：
最高响应频率(Hz)= 编码器分解度 × 轴的转速(r/min)
60 最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。
电源地：是指低压控制系统的电源0V(逻辑地)。
屏蔽地：是指机组等系统最终与大地的接地点。
