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关于如何学习西门子PLC这个问题，上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识，了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了。接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分。因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是PLC的定位控制功能应用PLC模拟量应用PLC的通信功能应用……说起定位控制，高频脉冲输入输出必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模块，这三种方式都能实现速度位置的开环运动控制。此外还涉及到高速计数器的应用，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-中哪个高速计数器。种模式中选用哪种。启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用。如何接收编码器的信号。这是重点。总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如初始化运动指令手动控制指令回原点指令RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。接着要解决PLC模拟量功能应用这块了，会遇到传说中的PID，PID在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制。这是大家要掌握的内容。就比如上图，这是S-00PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，的不同是能使用的工具不同。PID向导一般是比较常见且提倡的方法重要，需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。首先清楚串行通信的分类，按传输方式分接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信MODBUS通信USS协议通讯等。MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议。这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。比如S-00SMARTPLC的串行通讯就是基于接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持和接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。再说说以太网通信吧，S-00SMARTPLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程下载程序连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……总结各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很，了解所有的机型以及背有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令，用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究。。

什么是高速计数器HSC所谓高速计数器顾名思义是用于采集频率较高的输入信号，如果采用普通的I口输入，因为扫描周期的存在造成信息丢失。规模较小的程序扫描周期也会在0ms左右，因此超过00Hz的信息一定会丢失。而高速计数器的采集频率为00KHz，不受PLC扫描周期的影响，大大拓展了PLC的应用范围。典型的应用为采集旋转运动的旋转频率，例如伺服电机的Z脉冲反馈，如果伺服电机额定转速000r/min，Z脉冲频率为00Hz，采用普通的开关量采集肯定会造成数据丢失。高速计数器同时可以触发中断事件，能够根据需要及时对数据进行处理，提高程序的实时性和灵活性。对于和CPU，一共个高速脉冲计数器，单相为0KHz，双相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信号采集。如何使用高速计数器HSC合理分配，正确接线使用高速计数器的话首先需要将需要采集的信号接到固定的I口上，因为S-00指在规定的I口上提供高速脉冲输入。对应关系如下表所示，如果只使用模式0，则HSC0到HSC分别占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，还需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要构思好高速计数器的工作模式及后面数据的处理方式，不建议采用复杂的工作模式，建议采用简单的工作模式如模式0，结合中断进行数据处理，这样程序会更加灵活。下面给出了一个配置HSC0的初始化程序，需要写在初始化程序中。主要配置思路配置为模式0，增计数，预设值为，使用中断事件进行处理。每收到一个脉冲就进入中断服务程序，在中断服务程序中进行数据处理。第三灵活处理，效果下面是一个简单的中断处理程序，如果是正转则圈数加，如果是反转圈数减，可以根据需要进行其他的处理，不过一定要注意中断处理程序尽量短，否则影响整个程序效率。高速计数器HSC的注意事项专口专用，特别是大部分模式下，高速计数器需要占用好几个I口，一定要注意如果用来记录圈数等，可以配合掉电后保存M存储区或者通过SM.将数据保存，实现值编码器的效果。如果脉冲不是特别特别高，建议使用简单的计数器模式，配合中断实现复杂的数据处理，这样系统会比较灵活。。

对水的需求比较大，迫切的需要自动化，使用自动化控制的系统钢铁厂水的循环利用率达到%左右，个别厂甚至高达~%。

该变频器采用创新性的模块化多电平MC技术，是功能多样性和高可用性的完美结合体变压器柜功率单元柜和控制柜三者之间可以灵活放置，减少了对操作区域的空间占用，有利于工厂设备布局减少电气室和持续运行成本；支持各种变压器设计--无论是空冷型还是油浸式普通三绕组还是多绕组移相式，变压器既可安装在户内也可安装在户外，从而显著提高高压传动系统的应用性能与系统整体设计的灵活性；具有完美无谐波的输入输出特性和高频输出能力，改造项目和高速调速应用均可胜任，也能满足长线电缆的应用需求。

电机电流随着施加到电机上的电压成正比例变化，因此起动电流的减小量与施加到电机上的电压成正比。

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因为这本身就是一款RS转RS的电路，并不是西门子S-00PLC专用的。

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