眉山市西门子代理商 眉山市西门子代理商 眉山市西门子代理商

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 西门子电机性能 西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是全球领先的电机制造商，拥有超过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。 较高的效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！ 较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！ 较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。 ——灵活出线：接线盒4*90度方向旋转，客户可任意，只需要在定货时注明即可。 ——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。 ——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。

S-00与S-00PID控制介绍一介绍又称PID调节。简单理解就是做出正确的测量和比较后，更好地纠正系统。PID比例proportion积分integration微分differentiation控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而得到广泛应用。w设定值e差值u控制器输出z扰动变量y实际值执行机构例如.继电器,阀,电机,…控制通路物理过程的数学模型测量单元例如.传感器,编码器,…二在工艺对象里组态和调试控制器PIDCompact连续控制器模拟量和脉宽调制输出集成强大带自整定功能的PID控制器。PID-Step专用的步进控制器用于集成化的执行机构例如.阀。特点.改进控制器的鲁棒效应.改进自整定功能控制系统一工作流程.使用PID_Compact实施一个控制系统.在一个循环OB里插入并参数化PID_Compact.完成步,一个工艺对象被自动插入配置此工艺对象.使用集成的自整定功能和追踪功能进行调试和自整定二添加一个PID_CompactPID_Compact输入Setpoint自动模式下的设定点Input反馈值Input_PER模拟量反馈值可选Disturbance添加扰动值到控制器的输出ManualEnable使能/取消使能手动模式ManualValue为手动操作模式下设置输出ErrorAck确认错误Reset重启控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通过ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact输出ScaledInput线性化输入Output输出Output_PER模拟量输出Output_PWM脉宽调制输出SetpointLimit_H到达设定上限SetpointLimit_L到达设定下限InputWarning_H到达输入上限InputWarning_L到达输入下限State控制器当前操作模式Error错误ErrorBits错误信息三在TIA博途中PID_Compact工艺对象组态调整控制器的设置调试集成的跟踪监控变量控制器的自整定组态一PID_Compact组态蓝色的对号表示组态仅仅包含预定义的值而且组态是正确的绿色的对号表示组态包含至少一个手动修改的值而且组态是正确的红色的叉号表示组态是错误的且是不正确的CPU重新启动后的行为当出错时控制器的输出行为PID参数为保持值，修改离线的PID参数并下载,并不会修改实际的值二调试编辑器整定–自动预整定分析阶跃响应重要条件设定值–实际值0%实际值的高限–底限设定值–实际值0%设定值精细整定分析生成的振荡波重要条件控制器运行在操作点附近没有扰动自整定次调试期间对控制器可能的整定方式点击后先开始预整定然后进行精细整定预整定和精细整定相互独立在运行期间,精细整定能够在任何时候被执行如果条件满足。三系统行为现场显示次序添加循环中断OB调用PID_Compact组态自整定调试上载PID参数，下载欢迎大家关注转发。 步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，恒速运行到C点后又从C点开始减速到D点。电动机的转动由S-00PLC的Q0.0高速脉冲输出来控制，A点和D点的脉冲频率为kHz，B点和C点的频率为0kHz，整个运动过程为00000个脉冲。步进电动机的工作过程从A到B的加速时间为s，从C到D的减速时间为.s。另外，在实际的工程项目中常常碰到数值转换的问题，在为读者展示数值转换指令的应用，并编制有关块传送指令BLKMOV_W的程序，说明了BLKMOV-W指令在程序中是如何对块进行传送的。S-00的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确S-00PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出PTO或脉冲调制PWM输出。PTO是占空比为0%的输出脉冲，用户可以通过S-00PI.C提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的占空比可以调制的脉冲串，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽。

PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

如0.ms.ms等性能指标I/O点数扫描周期指令数目功能模块多少AOI0.//接在左侧母线上的I0.的常开触点OQ.0//与I0.的常开触点并联的Q.0的常开触点ANI0.//与并联电路串联的I0.的常闭触点=Q.0//Q.0的线圈梯形图对应的逻辑表达式Q.0=I0.+Q.0 S-00CPU的分类．紧凑型CPUCPUC，C，C-PtP，C-DP，C-PtP和C-DP。

主要问题是主电路控制电路的欠压过电压保护；输出电流的欠电流过电流保护；电动机或逆变器的过载保护；制动电阻的过热保护；失速保护等。

西门子软启动器RW安装图四注意插头和插座①+③上的编码，注意电缆布线①到右侧的电缆布线，③到左侧的电缆布线。

0回参考点主要参数a寻找减速开关速度参数0M0—。

携带相关资质文件投标 三MPI通讯MPI通信是一种比较简单的通信方式，MPI网络通信的速率是.Kbit/s~Mbit/s，MPI网络最多支持连接个节点，通信距离为0M。

你要和变频器走通讯的话，只能将PLC换成xp或是系列的PLC。

西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。

有源整流装置带下列标准接口组输入电源连接组DCV电源接口组直流母排DCP，DCN，用于逆变装置供电组直流母排DCPA，DCNA，用于连接制动装置个DRIVE-CLiQ插口路温度传感器输入KTY-0PTC或Pt00个PE/保护导体连接有源整流回馈装置接线图备注有源整流装置总是与匹配的有源滤波装置一起运行。