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前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行自动控制状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制手动控制，所以运料车的控制实际上就是电动机点动连续正反转控制。运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图所示。具体控制要求如下图一.点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。.连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。.运料车应有软硬件互锁控制功能。要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程梯形图用触点线圈指令编程；用置位复位指令编程。用跳转与跳转标号指令编程。一设计电气原理图.选择电器元件及PLC型号输入信号点动正转按钮个点动反转按钮个连续正转按钮个连续反转按纽个停止按钮个，输入信号共个，要占用个输入端子，所以PLC输入至少需点。这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑输出信号正转接触器个反转接触器个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需点。查西门子PLC用户手册可知，CPU主机输入点输出点，能满足实际需求的输入点输出点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU继电器输出型的PLC即可。.设计电气原理图电气原理图见图所示。图二二控制程序设计.用触点指令编程运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图所示，网络网络实现了既能点动又能连续的正转控制，网络网络实现了既能点动又能连续的反转控制。图三接上图.用置位复位指令编程用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图a所示。图四a点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动又有连续控制功能的电动机运行程序如图b所示。图四b接上图.用跳转与跳转标号指令编程前面用个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号旋钮开关个，正转启动校钮个，反转启动按钮个，停止按钮个，输入至少需点。输出信号同前，正反转接触器线圈各个，至少需点。仍选择CPU输入点，输出点继电器输出型。电气原理图可在图的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中I0.假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图所示。图五接上图任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序编写的是不是简单维护方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。不知大家以为如何 PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有个温度传感变送器测温范围为0~00，变送器输出信号为～0mA；测温范围为0~00，变送器输出信号为0～V；测温范围为－00~00，变送器输出信号为～0mA；和二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，和传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。一转换公式的推导下面选用S-00的模拟量输入输出模块EM的参数为依据对上述的个温度传感器进行转换公式的推导对于和传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～0ma电流信号,0mA对应数字量=000，mA对应数字量=00；对于传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～V电压信号，V对应数字量=000，0V对应数字量=0；这种传感変送器的转换公式该如何推导的呢。这要借助与数学知识帮助，请见下图上面推导出的---三式就是对应三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。二变送器与模块的连接通常输出～0mA电流信号的传感变送器，对外输出只有+-二根连线，它需要外接V电源电压才能工作，如将它的+-二根连线分别与V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生～0mA电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM模块路模拟输入的框图，它有个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+-输入端，RA与A-之间并接0Ω标准电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～V电压信号，A-为公共端，与PLC的V电源的负极相连。那么V电源传感变送器模块的输入口三者应如何连接才是正确的。正确的连线是这样的将左图电源负极与传感器输出的负极连线断开，将电源的负极接模块的A-端，将传感器输出负极接RA端，RA端与A+端并接一起，这样由传感器负极输出的～0mA电流由RA流入0Ω标准电阻产生0～V电压并加在A+与A-输入端。切记不可从左图的V正极处断开，去接模块的信号输入端，如这样连接，模块是不会正常工作的。对第种电压输出的传感変送器，模块的输入应设置为0～V电压模式，连线时，变送器输出负极只连A+RA端空悬即可。三按转换公式编程根据转换后变量的精度要求，对转换公式编程有二种形式整数运算；实数运算；请见下面梯形图该梯形图是第种温度传感变送器测温0～00，输出～0mA按公式-以整数运算编写的转换程序，它可作为一个子程序进行调用。B实数运算的梯形图该梯形图是对一个真空压力变送器量程0～0.Mpa,输出～0ma按公式-以实数运算编写的转换程序，可作为一个子程序进行调用。。

并进行下面的操作，将先前记好的路径，进行填入，进行更新驱动，点击下一步就会更新完成就可以了。

例如上图中的我们就是将命令数据设定设置为了面板的按键。

◆起到主要作用能在传送带输送系统中起到平稳起动平稳制动的作用；能在旋转泵活塞泵中起到无压力波动和延长管道系统使用寿命的作用；能在搅拌机混合机中起到起动电流减小的作用；能在风扇中起到降低齿轮箱和三角皮带压力的作用。

编译循环用通逬类机床数据。

PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。

环境适应性好，做过多次零下0的低温试验，均完美通过。

自年台工控机诞生以来，西门子已经积累了二十多年的工控机研发生产经验，品质自然毋庸置疑。

s0传动系统调试软件该系统运用的是!simotionscout软件进行调试与维护的。