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前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行自动控制状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制手动控制，所以运料车的控制实际上就是电动机点动连续正反转控制。运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图所示。具体控制要求如下图一.点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。.连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。.运料车应有软硬件互锁控制功能。要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程梯形图用触点线圈指令编程；用置位复位指令编程。用跳转与跳转标号指令编程。一设计电气原理图.选择电器元件及PLC型号输入信号点动正转按钮个点动反转按钮个连续正转按钮个连续反转按纽个停止按钮个，输入信号共个，要占用个输入端子，所以PLC输入至少需点。这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑输出信号正转接触器个反转接触器个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需点。查西门子PLC用户手册可知，CPU主机输入点输出点，能满足实际需求的输入点输出点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU继电器输出型的PLC即可。.设计电气原理图电气原理图见图所示。图二二控制程序设计.用触点指令编程运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图所示，网络网络实现了既能点动又能连续的正转控制，网络网络实现了既能点动又能连续的反转控制。图三接上图.用置位复位指令编程用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图a所示。图四a点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动又有连续控制功能的电动机运行程序如图b所示。图四b接上图.用跳转与跳转标号指令编程前面用个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号旋钮开关个，正转启动校钮个，反转启动按钮个，停止按钮个，输入至少需点。输出信号同前，正反转接触器线圈各个，至少需点。仍选择CPU输入点，输出点继电器输出型。电气原理图可在图的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中I0.假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图所示。图五接上图任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序编写的是不是简单维护方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。不知大家以为如何 PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

使用PUT/GET指令进行S-00间的通讯是比较方便简单的，特点在于.硬件上双方只需在同一网段，使用标准网线通讯；.通讯双方仅一方需要做通讯设置，另一方只需将需通讯的数据放在双方约定好的区域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信连接资源如下—个连接用于CPU与其他S-00SMARTCPU之间的PUT/GET主动连接—个连接用于CPU与其他S-00SMARTCPU之间的PUT/GET被动连接以下例程用于介绍如何实现一个简单的PUT/GET通讯。前提条件#PLC地址为...，#PLC地址为...；通讯要求#PLC使用GET指令读取#PLC的VD00；操作步骤.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做编程，使用PUT/GET向导，步骤图如下图.为本通讯创建名称为本通讯创建名称图.通讯设置使用GET指令，对方PLC地址...，将对方PLC的VD00读取至本地PLC的VD00通讯设置图.分配存储器分配存储器后续设置都使用默认即可，生成。.调用子程序NET_EXE，如下图调用子程序NET_EXE.下装程序，将两台PLC都设置为RUN模式.在线监测，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟随变动。.至此通讯完成。。

循环程序处理过程可以被某些事件中断。

时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P0进入快速调试。

电机电压的rms值来自可调起动电压或起动转矩，通过西门子软启动器RW前沿相位在可定义的起动时间内增加电机额定电压，这是通过多种控制方法实现的。

轴类设定数据位。

Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网Ethernet，其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。

可通过扩展槽扩展用户RAM。

在轨道交通领域，WAGO除了轨装式接线端子端子排和插线式连接器外，还有X-COM系列一种轨装式连接器模块，它在安装布线以及维护中都能节省大量时间和费用。

西门子S0模块化变频器! S0bpq西门子S0变频器操作面板分为AOP操作面板和BOP基本操作面板。