深圳市西门子代理商 深圳市西门子代理商 深圳市西门子代理商

前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行自动控制状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制手动控制，所以运料车的控制实际上就是电动机点动连续正反转控制。运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图所示。具体控制要求如下图一.点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。.连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。.运料车应有软硬件互锁控制功能。要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程梯形图用触点线圈指令编程；用置位复位指令编程。用跳转与跳转标号指令编程。一设计电气原理图.选择电器元件及PLC型号输入信号点动正转按钮个点动反转按钮个连续正转按钮个连续反转按纽个停止按钮个，输入信号共个，要占用个输入端子，所以PLC输入至少需点。这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑输出信号正转接触器个反转接触器个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需点。查西门子PLC用户手册可知，CPU主机输入点输出点，能满足实际需求的输入点输出点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU继电器输出型的PLC即可。.设计电气原理图电气原理图见图所示。图二二控制程序设计.用触点指令编程运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图所示，网络网络实现了既能点动又能连续的正转控制，网络网络实现了既能点动又能连续的反转控制。图三接上图.用置位复位指令编程用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图a所示。图四a点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动又有连续控制功能的电动机运行程序如图b所示。图四b接上图.用跳转与跳转标号指令编程前面用个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号旋钮开关个，正转启动校钮个，反转启动按钮个，停止按钮个，输入至少需点。输出信号同前，正反转接触器线圈各个，至少需点。仍选择CPU输入点，输出点继电器输出型。电气原理图可在图的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中I0.假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图所示。图五接上图任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序编写的是不是简单维护方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。不知大家以为如何 PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

SIMATICS-00用于基础自动化任务的微型PLC坚固而强大SIMATICS-00微型PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S-00微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。量身定制的功能数字，模拟，特定的或通讯的-由五个不同的CPU提供了基本功能的扩展可实现独立模块的可扩展性。编程是基于易于使用的工程软件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自动化领域的可靠，快速，灵活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通讯，模块化，紧凑型说明SIMATICS-00MicroPLC自成一体特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点SIMATICS-00MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。应用领域简单自动化任务用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S-00也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。除了五种不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模块化系统技术还提供了一系列可升级的专用扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。由于其各种与众不同的特点，S-00已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中得到了证实CPU简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。更复杂任务用的CPU可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。更高通讯和计算要求用CPU－为要求速度和特殊通讯能力的复杂任务用的高性能CPU。简单驱动任务用的CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个00kHz脉冲输出和个高速00kHz计数器。较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。优点SIMATICS-00发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，模块化和开放式通讯。S-00性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择。在所有CPU型号中的基本和功能。大容量程序和数据存储器。杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程软件－初学者和的理想选择集成的R-S接口或者作为系统总线使用。极其快速和精确的操作顺序和过程控制。通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。产品规格及订货数据序号S-00CN中央处理单元CPU订货号CPUCNDC/DC/DC,输入/输出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/输出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,输入/0输出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/0输出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,输入/0输出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,输入/0输出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/继电器,输入/0输出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,输入/输出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/继电器,输入/输出ES-BD-0XB序号扩展模块EMCN订货号EMCN数字量输入模块,输入VDCES-BF-0XAEMCN数字量输入模块,输入VDCES-BH-0XAEMCN数字量输出模块,输出VDCES-BF-0XAEMCN数字量输出模块,输出继电器ES－HF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－HF－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BH－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PH－0XAEMCN数字量输入/输出模块，输入/输出，VDCES－BL－0XA0EMCN数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PL－0XAEMVDC数字量组合模块，输入/输出ES－BM－0XAEMVDC数字量组合模块，输入/个继电器输出ES－PM－0XAEMCN模拟量输入模块，输入ES－0HC－0XAEMCN路输入热电阻ES－PB－0XAEMCN路输入热电偶ES－PD－0XAEMCN模拟量输出模块，输出ES－0HB－0XAEMCN模拟量输入/输出模块，输入/输出ES－0KD－0XA序号SIMATICS－00中央处理单元CPU订货号CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，输入/0输出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/0输出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，输入/0输出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,输入/0输出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/继电器，输入/0输出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，输入/输出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/继电器，输入/输出ES－BD－0XB0序号扩展模块EM订货号EM数字量输入模块，输入VDCES－BF－0XA0EM数字量输入模块，输入交流0/0VACES－EF－0XA0EM数字量输入模块，输入VDCES－BH－0XA0EM数字量输出模块，输出VDCES－BF－0XA0EM数字量输出模块，输出继电器ES－HF－0XA0EM数字量输出模块，输出交流0/0VACES－EF－0XA0EM数字量输出模块，输出VDCAES－BD－0XA0EM数字量输出模块，输出继电器0AES－HD－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BF－0XA00EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－HF－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BH－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PH－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入/输出VDCES－BL－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PL－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/输出ES－BM－0XA0EM数字量输入/输出模块，输入VDC/继电器输出ES－PM－0XA0EM模拟量输入模块，输入ES－0HC－OXA0EM模拟量输入模块，输入ES－OHF－0XA0EM路输入热电阻ES－PB－0XA00EM路输入热电阻ES－PC－0XA0EM路输入热电偶ES－PD－0XA0EM路输入热电偶ES－PF－OXA0EM模拟量输出模块，输出ES－0HB－0XA0EM模拟量输出模块，输出ES－0HD－0XA0EM模拟量输入/输出模块，输入/输出ES－0KD－0XA0EM调制解调器模块ES－AA－0XA0EM定位模块ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模块ES－0AA－0XA0CP－以太网模块GK－EX00－0XE00CP－IT版以太网模块GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模块GK－AX0－0XA0。

S-00系列PLCSM系列模拟量输入模板；SM模拟量输出模板.涉及的信号类型电压，电流，温度，电阻。

主要问题是主电路控制电路的欠压过电压保护；输出电流的欠电流过电流保护；电动机或逆变器的过载保护；制动电阻的过热保护；失速保护等。

输出输出用于发出工作状态和故障可参数化。

，三是停机速率STOPRATES。

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小型PLCS-00的输入模块则全部为混合型输入形式。

作为西门子SMART产品家族重要一员，该产品兼具西门子工控机优良品质与SMART产品的高性价比，能够帮助客户提升品牌价值的同时进一步成本，同时由于该产品的生产与售后皆实现了本土化，用户可以享受到更短的货期和更便捷的售后服务。

BOP0基本操作面板背面集成的插入式连接器为BOP0基本操作面板供电并可与CU0-或CU0-控制单元通信。