鹤壁市西门子代理商 鹤壁市西门子代理商 鹤壁市西门子代理商

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。 西门子电机性能 西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是全球领先的电机制造商，拥有超过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。 较高的效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！ 较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！ 较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际大品牌产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。 ——灵活出线：接线盒4*90度方向旋转，客户可任意，只需要在定货时注明即可。 ——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。 ——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。

S-00与S-00PID控制介绍一介绍又称PID调节。简单理解就是做出正确的测量和比较后，更好地纠正系统。PID比例proportion积分integration微分differentiation控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而得到广泛应用。w设定值e差值u控制器输出z扰动变量y实际值执行机构例如.继电器,阀,电机,…控制通路物理过程的数学模型测量单元例如.传感器,编码器,…二在工艺对象里组态和调试控制器PIDCompact连续控制器模拟量和脉宽调制输出集成强大带自整定功能的PID控制器。PID-Step专用的步进控制器用于集成化的执行机构例如.阀。特点.改进控制器的鲁棒效应.改进自整定功能控制系统一工作流程.使用PID_Compact实施一个控制系统.在一个循环OB里插入并参数化PID_Compact.完成步,一个工艺对象被自动插入配置此工艺对象.使用集成的自整定功能和追踪功能进行调试和自整定二添加一个PID_CompactPID_Compact输入Setpoint自动模式下的设定点Input反馈值Input_PER模拟量反馈值可选Disturbance添加扰动值到控制器的输出ManualEnable使能/取消使能手动模式ManualValue为手动操作模式下设置输出ErrorAck确认错误Reset重启控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通过ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact输出ScaledInput线性化输入Output输出Output_PER模拟量输出Output_PWM脉宽调制输出SetpointLimit_H到达设定上限SetpointLimit_L到达设定下限InputWarning_H到达输入上限InputWarning_L到达输入下限State控制器当前操作模式Error错误ErrorBits错误信息三在TIA博途中PID_Compact工艺对象组态调整控制器的设置调试集成的跟踪监控变量控制器的自整定组态一PID_Compact组态蓝色的对号表示组态仅仅包含预定义的值而且组态是正确的绿色的对号表示组态包含至少一个手动修改的值而且组态是正确的红色的叉号表示组态是错误的且是不正确的CPU重新启动后的行为当出错时控制器的输出行为PID参数为保持值，修改离线的PID参数并下载,并不会修改实际的值二调试编辑器整定–自动预整定分析阶跃响应重要条件设定值–实际值0%实际值的高限–底限设定值–实际值0%设定值精细整定分析生成的振荡波重要条件控制器运行在操作点附近没有扰动自整定次调试期间对控制器可能的整定方式点击后先开始预整定然后进行精细整定预整定和精细整定相互独立在运行期间,精细整定能够在任何时候被执行如果条件满足。三系统行为现场显示次序添加循环中断OB调用PID_Compact组态自整定调试上载PID参数，下载欢迎大家关注转发。 步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，恒速运行到C点后又从C点开始减速到D点。电动机的转动由S-00PLC的Q0.0高速脉冲输出来控制，A点和D点的脉冲频率为kHz，B点和C点的频率为0kHz，整个运动过程为00000个脉冲。步进电动机的工作过程从A到B的加速时间为s，从C到D的减速时间为.s。另外，在实际的工程项目中常常碰到数值转换的问题，在为读者展示数值转换指令的应用，并编制有关块传送指令BLKMOV_W的程序，说明了BLKMOV-W指令在程序中是如何对块进行传送的。S-00的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确S-00PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出PTO或脉冲调制PWM输出。PTO是占空比为0%的输出脉冲，用户可以通过S-00PI.C提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的占空比可以调制的脉冲串，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽。

什么是高速计数器HSC所谓高速计数器顾名思义是用于采集频率较高的输入信号，如果采用普通的I口输入，因为扫描周期的存在造成信息丢失。规模较小的程序扫描周期也会在0ms左右，因此超过00Hz的信息一定会丢失。而高速计数器的采集频率为00KHz，不受PLC扫描周期的影响，大大拓展了PLC的应用范围。典型的应用为采集旋转运动的旋转频率，例如伺服电机的Z脉冲反馈，如果伺服电机额定转速000r/min，Z脉冲频率为00Hz，采用普通的开关量采集肯定会造成数据丢失。高速计数器同时可以触发中断事件，能够根据需要及时对数据进行处理，提高程序的实时性和灵活性。对于和CPU，一共个高速脉冲计数器，单相为0KHz，双相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信号采集。如何使用高速计数器HSC合理分配，正确接线使用高速计数器的话首先需要将需要采集的信号接到固定的I口上，因为S-00指在规定的I口上提供高速脉冲输入。对应关系如下表所示，如果只使用模式0，则HSC0到HSC分别占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，还需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要构思好高速计数器的工作模式及后面数据的处理方式，不建议采用复杂的工作模式，建议采用简单的工作模式如模式0，结合中断进行数据处理，这样程序会更加灵活。下面给出了一个配置HSC0的初始化程序，需要写在初始化程序中。主要配置思路配置为模式0，增计数，预设值为，使用中断事件进行处理。每收到一个脉冲就进入中断服务程序，在中断服务程序中进行数据处理。第三灵活处理，效果下面是一个简单的中断处理程序，如果是正转则圈数加，如果是反转圈数减，可以根据需要进行其他的处理，不过一定要注意中断处理程序尽量短，否则影响整个程序效率。高速计数器HSC的注意事项专口专用，特别是大部分模式下，高速计数器需要占用好几个I口，一定要注意如果用来记录圈数等，可以配合掉电后保存M存储区或者通过SM.将数据保存，实现值编码器的效果。如果脉冲不是特别特别高，建议使用简单的计数器模式，配合中断实现复杂的数据处理，这样系统会比较灵活。。

SM是S-00的数字量输入输出模块，DI/DO，DI/DO。

面板BOP按键的控制字参数r00如下图所示对应BOP面板的参数如下图所示当P000设置为，也就是设置成面板操作，则自动将P00设置成r.0，上表中的其他参数也是同样道理。

●安装西门子软启动器RW规格尺寸到的操作步骤，如下图所示。

通道类机床数据。

西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有种通信方式全局数据包通信方式无组态连接通信方式组态连接通信方式四以太网通讯以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在年来源于厦威尔大学。

RAM主程序区OB+子程序区FBFCB定时中断块等断电时由锂电池供电几年以免RAM中信息丢失。

据悉,西门子成都数字化工厂的主要产品SIMATICIPC000SMART已实现量产，该产品在满足中国市场需求的同时，未来将实现出口。

具体的控制方法是主电机采用速度控制的方法，从电机采用力矩控制的方法。