(1) 马达和调速器的选定方法
·只需要变速功能吗？
·需要瞬间停止功能吗？
·需要负载保持力吗？
·配套使用马达出力为多少？
·需要慢转，慢停功能吗？
以上述的标准，来选定调速马达和调速器种类。
(2) 减速机的减速比选定方法
·如需减速机出力轴回转数为A rpm到B rpm时，选择回转数高转速
(B rpm)来计算减速比。
·AC调速马达的回转数以1300rpm来计算。（因为1300rpm时，其输
出转矩高，使用范围比较广。
(3) 马达轴的最高转数和最低转数
·如马达的最高回转数为Nh，最低回转数NI时，其计算方法如下。
·马达的最高回转数：Nh=B × i [rpm]
·马达的最低回转数：NI=A × i [rpm]
(4) 马达所需的转矩
·马达所需的转矩可以用下面的算式来计算
TM : 马达所需的转矩 [g·cm]
TL : 实际驱动负荷，所需的转矩 [g·cm]
i : 减速比
η: 减速机的效率
(5) 马达的选定方法
·马达所需的转矩Tm和回转数NI-Nh，以及马达的转矩-回转数的特性
曲线（以下简称为N-T弧线）来选择马达。AC调速马达为例（图1），
选择特别曲线当中，运作线l在使用限制线下面区域的马达。（在使
用限制线的上面区域的马达，如果其表面温度在90度以下时，也可
以使用。）
减速比 i =
1300[rpm]
B[rpm]
TM = [g·cm]
TL
i × η
