产品概述：
轨道智能无人检测系统是我公司引入互联网+的概念，基于物联网及深度学习技术，自主设计、研发、生产的综合检测系统。可用于电器化和非电器化43kg/m～75kg/m钢轨轨道线路天窗点内的综合作业。系统包括：无人走行平台、超声波钢轨探伤作业模块、钢轨轨道几何状态检测作业模块及轨道巡检作业模块。
无人走行平台采用锂电池驱动，可自走行，能够进行高速作业，能够自主进行障碍扫查，按照计划完成检测工作。
超声波钢轨探伤作业模块包括喷淋耦合子模块、对中伺服机构、轮式探头、数据采集系统、数据回放系统等子模块。可同时对线路的两股进行内部伤损检测。
钢轨轨道几何状态检测作业模块包括检测机械装置子模块、数据采集分析系统子模块及智能型数据分析处理子模块三部分。可记录并分析。
轨道巡检作业模块包括线阵像机组、数据采集模块及数据分析模块三部分。可在动态条件下对线路状态进行连续图像采集，并具备钢轨表面擦伤、轨枕（轨道板）缺陷，钢轨扣件异常等缺陷智能识别和定位的功能。
该产品已于2020年8月在南京通过上海集团有限公司项目评审验收，获得“科学进步一等奖”，综合技术水平达到“国内领先，国际先进”的评审结果，目前已在各路局和轨道交通公司开展推广测试工作。
功能特点：
● 设备采用锂电池驱动，可自动走行，进行高速作业；
● 智能识别障碍物。自动启停，按计划完成任务；
● 无人驾驶技术。自动检测，让检测更安全，高效节省人力成本；
● 高效利用天窗。集成超声波探伤、钢轨轨道几何状态检测、轨道巡检三大日常检测模块。一次完成多项任务，提高检测效率。
技术参数：
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轨道智能无人检测系统 |
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尺寸(mm) |
2600*1800*1000 |
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自重(kg) |
240 |
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动力供给 |
锂电池48V 80Ah |
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续航里程 |
4小时或50公里 |
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适用轨型 |
43~75kg/m |
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检测速度 |
12km/h |
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驻停方式 |
自动启停，可远程控制；电子刹车；两侧各设有一个急停按钮 |
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定位 |
里程计数器，里程误差5m/km |
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作业模式 |
远程操作，设备自动按计划完成检测任务 |
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作业环境 |
天窗作业，-30~60摄氏度，风力6级及以下，坡度小于33‰ |
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协同作业（人数） |
4人*5分钟快速上下道，1人现场或远程操作 |
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探伤子系统性能参数 |
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探头通道数 |
18个 |
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探头工作频率 |
2~4MHz |
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B型显示检测精度 |
由编码器控制驱动，每2.4 mm采集一次 |
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耦合剂 |
容量120L |
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衰减误差 |
每12dB不超过±1dB |
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水平线性误差 |
≤2% |
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垂直线性误差 |
≤15% |
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灵敏度余量 |
0°探头：探测WGT-3试块110mm底面，当波高达80%时的灵敏度余量不小于36dB；37°和70°探头；探测WGT-3试块上深65mm处的φ3mm横通孔，当波高达80%时的灵敏度余量不小于40dB |
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轨道巡检子系统性能参数 |
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检测方式 |
高速图像采集、图像定位、存储回放 |
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检测内容 |
轨道结构（钢轨、扣件及轨道板）可视性缺陷、病害 |
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检测精度（示值误差） |
纵向：0.5mm，横向0.5mm |
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横向扫描分辨率 |
可支持0~4096像素等不同需求 |
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病害识别方式 |
智能识别 |
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病害识别率 |
扣减异常≥90% |
| 光带异常 |
常≥90% |
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钢轨轨道几何状态检测子系统性能参数 |
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轨距 |
测量范围为1410~1470mm，误差范围为±0.50mm |
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轨距变化率 |
误差范围为±0.03%，测量要求为基长1m |
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超高 |
测量范围为-200~200mm，误差范围为±0.50mm |
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高低、轨向 |
测量范围为高低-4°~4°，轨向：-8°~8°，误差范围为±1.00mm，测量要求为10m弦 |
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正矢 |
测量范围为-8°~8°，误差范围为±1.00mm，测量要求为20m弦 |
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里程 |
测量范围为0~9999km，误差范围±1‰ |
