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SINAMICS S120 驱动功能手册

Document: 驱动功能 (06/2020, Chinese)

主题类型: 事实情况

伺服控制和矢量控制的比较

下表对比显示伺服和矢量控制方式的基本特性。

列表: 对比：伺服/矢量控制伺服控制和矢量控制比较矢量控制和伺服控制比较

主题

伺服控制

矢量控制

典型应用

具有高动态运行控制特性的驱动

具有高转速精度和转矩精度的驱动

（伺服同步电机）

和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步

机床和周期性生产机械

高输出频率

具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动，特别是在没有编码器的运行中

一个控制单元可以控制的驱动结构的最11大数量

1 个电源 + 6 个驱动

（在电流控制器采样时间为 125 μs 及

转速控制器采样时间为 125 μs 时）

1 个电源 + 3 个驱动

（在电流控制器采样时间为 62.5 μs 及

转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

1 个电源 + 1 个驱动

（在电流控制器采样时间为 31.25 μs 及转速控制器采样时间为 62.5 μs 时）

混合运行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，最11多 11 驱动

1 个电源 + 3 个驱动

（在电流控制器采样时间为 250 μs 及

转速控制器采样时间为 1 ms 时）

1 个电源 + 6 个驱动

（在电流控制器采样时间为 400 μs / 500 μs 及

转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时）

V/f 控制：

1 个电源 + 12 个驱动

（在电流控制器采样时间为 500 μs 及

转速控制器采样时间为 2000 μs 时）

混合运行，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，最1多 11 驱动

提示

注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布线规则”一章中的提示和信息。

有关扫描条件的更多信息参见“采样时间规定”一章。

动态响应

高

中等

可以连接的电机

同步伺服电机

永磁同步电机

异步电机

转矩电机

直线电机

同步电机（包含转矩电机）

永磁同步电机

异步电机

纺织行业用磁阻电机（仅适用于 V/f 控制）

同步磁阻电机

他励同步电机

提示

不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机。