6SN1118-0DJ21-0AA2西门子驱动器轴卡

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扩展设定值通道

概述

伺服控制

出厂时，扩展的设定值通道在伺服控制模式中是未激活的。需要使用时，必须首先激活该通道。

矢量控制

在矢量控制模式中，扩展的设定值通道始终激活。

功能说明

在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。

用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器（参见章节“工艺控制器”）。

图片: 扩展设定值通道

特点

该功能有下列特征：

主设定值/附加设定值，设定值比例系数

方向限制和换向

跳转频带和设定值限制

斜坡功能发生器

设定值源

用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070 CI：主设定值（参见功能图 3030）。

有以下几种设定值给定方式：

转速固定设定值

电动电位器

JOG

现场总线

- 例如：由 PROFIBUS 发出设定值

以下几个组件的模拟量输入：

- 例如：端子板 30 (TB30)

- 例如：端子模块 31 (TM31)

- 例如：端子模块 41 (TM41)

激活功能模块（伺服控制）

在 Startdrive 中通过“驱动轴 > 参数 > 基本参数设置 > 功能模块”激活伺服控制中的功能模块“扩展设定值通道”。

随后在参数 r0108.8 中检查当前的配置。

提示

激活伺服控制模式下的功能模块“扩展的设定值通道”后，可以减少多轴组合中、由一个控制单元控制的驱动装置数量。

伺服控制模式下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特征

设定值（例如由上级控制器或工艺控制器）直接互联至 p1155。

使用基本定位器时，设定值连接到 p1160。

动态伺服控制 (DSC)

动态伺服控制与功能模块“扩展设定值通道”一起使用会对调节组件的计算时间产生负面影响。因此，建议在使用动态伺服控制时禁用“扩展设定值通道”功能模块。

OFF1 减速时间通过 p1121 设置

即使“扩展设定值通道”未激活，p1121 中设置的减速时间依然有效。

OFF3 减速时间通过 p1135 设置

即使“扩展设定值通道”未激活，p1135 中设置的减速时间依然有效。

只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999（自由设计）

STW 1 位 5（冻结斜坡函数发生器）无作用