西门子S120双轴电机驱动模块6SL3120-2TE15-0AD0

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6SL3120-2TE15-0AD0

SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A/5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆

上海斌勤电气技术有限公司  康工发布 

SINAMICS S120 STARTER 调试手册

Document: STARTER 调试手册 ((IH1), 07/2016, Chinese)

主题类型: 事实情况

调试过程

按照下列步骤进行驱动的调试：

使用 STARTER 创建项目。

在 STARTER 中配置驱动设备。

在 STARTER 中保存项目。

在 STARTER 中在线联机目标设备。

将项目装载到目标设备中。

结果：电机旋转。

warning

警告

未遵循安全说明和遗--留风险可引发生命危险

忽视随附硬件文档中的安全说明和遗--留风险会导致重伤或死亡。

遵守硬件文档中的安全说明。

进行风险评估时应考虑到遗--留风险。

提示

需要验收测试

创建带有 Safety Integrated 功能的项目时可以离线操作，调试时必须进行验收测试，且只可在线进行。

提示

项目上传之后才能更新单位

在调试工具（STARTER 或 Startdrive）中，通过 p9302/p9502 切换了轴类型并接着执行了上电后，与轴类型相关的单位在项目上载之后才能被更新。

提示

必须注意 SINAMICS S120 设备手册中的安装规范和安全提示。

当通过一个无馈电能力的电源（例如基本型电源模块）或在电源故障时或过载（SLM/ALM）时对多个电机模块进行供电，只能在驱动转动惯量较大的电机上激活最-大 Vdc 控制功能。

在其它电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。

在多个电机模块上激活最-大 Vdc 控制会导致参数设置不便，这可能会使控制器相互产生负面影响。驱动可能会变得不稳定，各驱动可能会不按计划加速。

解决办法：

激活最-大 Vdc 控制：

- 矢量控制：p1240 = 1（出厂设置）

- 伺服控制：p1240 = 1

- V/f 控制：p1280 = 1（出厂设置）

禁用最-大 Vdc 控制：

- 矢量控制：p1240 = 0

- 伺服控制：p1240 = 0（出厂设置）

- V/f -控制：p1280 = 0

激活最-大 Vdc 监控：

- 矢量控制：p1240 = 4 或 6

- 伺服控制：p1240 = 4 或 6

- V/f 控制：p1280 = 4 或 6

warning

警告

单个驱动意外运动可引发生命危险

如果一个电源为多台电机模块供电，则可能会因最-大 Vdc 控制的参数设置错误导致单个驱动意外加速，进而造成人员伤亡。

只能激活其驱动具有最-大转动惯量的电机模块上的最-大 Vdc 控制。

在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。