西门子S120 6SL3120-2TE15-0AD0驱动器模块
参数：SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,5A/5A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆。
SINAMICS S120 STARTER 调试手册
Document: STARTER 调试手册 ((IH1), 07/2016, Chinese)
主题类型: 事实情况
SSI 编码器的调试说明
错误位的使用
在 SSI 编码器 (Synchronous Serial Interface) 中错误位的数量和位置可以有多种。 在发生故障时，有时甚至可以在位置信息中传输故障代码。
因此必须对所有已有的错误位进行计算（参见本章节中的“参数设置”和“限制”），否则在发生故障时，故障代码有可能被当作位置信息进行处理。
硬件前提条件
机柜安装式编码器模块 SMC20
外部编码器模块 SME25
机柜安装式编码器模块 SMC30
外部编码器模块 SME125
控制单元（CU320-2、CU310-2 或 CUA32）：此时，要么是通过 DRIVE-CLiQ 连接了编码器模块，要么是控制单元中集成了一个 SSI 编码器评估。
可连接的编码器类型
编码器模块
增量信号
绝对位置
编码器电源电压
SSI 波特率
注释
SMC20
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循环1)
5 V
100 kBaud
-
SME25
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循环1)
5 V
100 kBaud
SME25 只适用于直接测量系统
SMC30
正交或
无增量信号
SSI 非循环1)，3)
SSI，循环2)
5 V 或 24 V
100-250 kBaud
-
SME125
sin/cos, 1 Vpp
SSI 非循环1)
5V
100 kBaud
SME125 只适用于直接测量系统
1)“非循环”指只在初始化编码器模块时读入绝对值，位置接着只通过增量信号计算得出。
2)“循环”指持续读出绝对值（通常以 PROFIBUS 周期或位置控制器周期）并由此计算出位置(X_IST1) 。
3) 为进行合理性检查，SSI 协议进行循环读取。
提示
只能使用支持传输率 100 kHz 且在闲置状态下为高电平的编码器。
单稳态触发时间应设置成大于或等于编码器的规定单稳态触发时间。 该值应在 15 – 30 µs 以内。
在单稳态触发时间内应为低电平。
编码器的启动时间
为了确保接收到正确的传感器数据，编码器模块会检查相连编码器是否激活并就绪：
在编码器的电源接通后 800 ms 的等待时间内不会转换任何信号。
在这段等待时间结束后，编码器模块将检测信号发送给时钟（Clock）电缆，监测数据电缆的响应。 只要编码器还未就绪，编码器的数据电缆就会永久处于闲置状态（通常为高电平）。
编码器模块会等待编码器进入就绪状态。
如果编码器在大约 10 秒之后仍未进入就绪状态，编码器模块会报告超时错误。
在以下条件下等待时间重新计时：
向编码器注入 5 V 电压。
根据所设置的电平，在编码器模块启动之后切换到 24 V 电源。
