SINAMICS S120 传感器模块 SMC20 模块用于分析 增量编码器 SIN/COS 1VPP 绝对值编码器：EnDat 无 DRIVE-CLiQ 电缆 30mm 结构宽度。

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6SL3055-0AA00-5BA3 S120传感器模块SMC20

功能模块 9

概述

在进行基本参数设置时，需要时可以为选中的驱动轴激活各个功能模块。

前提条件

• 驱动轴处于离线模式。

说明

只能离线激活或取消激活功能模块。

功能说明

说明

可激活的功能模块动态显示，随所选驱动轴及该驱动轴的配置变化。

下表列出了可用的功能模块。除了单个的功能模块外，表格中还包括功能模块的各个使用目

的的说明。

功能模块 说明

常用功能模块

扩展设定值通道 (r0108.8) 激活区域“设定值通道”，有 7 个配置窗口。

工艺控制器 (r0108.16) 激活区域“工艺控制器”，有 4 个配置窗口。

基本定位器 (r0108.4) 在区域“工艺功能”中激活功能“基本定位器”和“位置控制”。在

“基本参数设置”区域中增添功能“机械”。

扩展显示信息/监控 (r0108.17) 在“驱动功能”区域中的功能“消息和监控”中，增加“负载力矩监

控”功能。

扩展的制动控制 (r0108.14) 在“驱动功能”区域中，增添“制动控制”功能。

其他功能模块

自由功能块 (r0108.18) 激活 F 模块。

转动惯量评估器/OBT 激活转动惯量评估器。

功能模块 说明

扩展转矩控制 (r0108.1) 在区域“工艺功能”中激活功能“扩展转动惯量控制”。

高级定位控制 (APC) (r0108.7) 在区域“工艺功能”中激活功能“振动阻尼生效”。

扩展电流设定值滤波器 (r0108.21) 在“闭环控制”区域的“电流设定值滤波器”功能中，增添新的 6 个

滤波器。

记录仪 记录故障事件。

位置控制 (r0108.3) 在区域“工艺功能”中激活功能“位置控制”。在“基本参数设置”区

域中增添“机械”功能。

DSC，带样条 (r0108.6) 在区域“闭环控制”内，扩展“转速前馈控制”功能的互联。增添二级

窗口“动态伺服控制”。

扩展的停止和退回 (r0108.9) 在区域“设定值通道”中激活功能“扩展的停止和退回”。

齿槽转矩补偿 (r0108.22) 在参数总览中激活所有“齿槽转矩补偿”参数组中的参数。仅可通过参

数总览来参数化齿槽转矩补偿。

注：

• 使用此功能模块需要许可证。

• 激活该功能模块会导致各个驱动轴上所需的计算时间显著提高。

• 不再能保证所有情况下的控制单元上 6 根伺服轴的运行，应降低到 5

轴运行。

激活功能模块

按如下步骤激活功能模块：

1. 点击所需的功能模块（如：工艺控制器）。

重复操作，激活所有其他要激活的功能模块。

说明

激活功能模块“基本定位器”时，系统会自动激活功能模块“位置控制”。

2. 保存项目，备份设置。

参数（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

• p0108[0..n] 驱动对象功能模块

• p0124[0...n] 通过 LED 识别主部件