1FL6032-2AF21-1MA1伺服电机西门子

SIMOTICS S-1FL6 电源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 轴 高度 30 mm 绝对值编码器 单匝 21 位带滑键 公差 N 无驻车 制动器，防护等级 IP65 带适合驱动的油密封件 SINAMICS V90。

上海斌勤电气技术有限公司
发布人：康奎 （销售经理）发布
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相关西门子产品技术：
S7-200 SMART 立即停止发送脉冲
使用 S7-200 SMART 脉冲输出功能， 可采用以下两种方式来实现脉冲输出的立即停止：

1. S7-200 SMART STP 停止

使用 S7-200 SMART 创建运动控制向导， 可启用 STP 定位，立即停止脉冲串输出。

2. S7-200 SMART PLS 停止

使用 PLS 指令编程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脉冲串输出。

S7-200 SMART STP 停止
STP 定位与 STP 信号的输入滤波时间和 PTO 频率有关。

例如，在 S7-200 SMART 运动控制向导中，启用 I0.2 作为 STP 信号，选择响应为 “立即停止”。 如下图 1 所示：



图 1. 启用 STP 信号和立即停止

由于 PTO 频率越大， 输出脉冲串越快，为最快响应 STP 输入信号，立即停止脉冲串输出， 应注意在系统块里修改STP 信号（例如 I0.2）的输入滤波时间为最小值 0.2 μs 。 如下图 2 所示：



图 2. 修改输入滤波时间

 

 注意：更改数字量输入通道的滤波时间存在的风险：

如果数字量输入通道的滤波时间更改自以前的设置，则新的“0”电平输入值可能需要保持长达 12.8 ms 的累积时间，然后滤波器才会完全响应新输入。 在此期间，可能不会检测到持续时间少于 12.8 ms 的短“0”脉冲事件或对其计数。

滤波时间的这种更改会引发意外的机械或过程操作，这可能会导致人员死亡、重伤和/或设备损坏。

为了确保新的滤波时间立即生效，必须关闭 CPU 电源后再开启。

S7-200 SMART PLS 停止
PLS 定位与程序，指令执行时间有关。

例如，启用 I0.2 上升沿中断 INT_0， 对应的中断事件号 EVNT=4。在中断程序里编程，立即禁止 PTO。 如下图 3 所示：



图 3. 启用 I0.2 上升沿中断

使用 PLS 定位， 应在中断程序里网络 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿触发 PLS 指令，以 100 HZ 频率输出 5000 个脉冲数。在 5000 个脉冲数输出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。程序编写如下图 4 所示：

程序说明：

PTO 控制字节 SMB67=16#C5

PTO 频率值 SMW68=100

PTO 脉冲数 SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿触发 PLS ,

I0.2 上升沿中断禁止 PTO 。



图 4. I0.2 上升沿中断禁止 PTO

 

任何时候都可复位控制字节（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，执行 PLS 指令，禁止 PTO。

如果在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，该脉冲将内在地完成其整个周期时间，不会出现在输出端。

如果在 PTO 操作正在产生脉冲时被禁止，再次执行 PLS 指令之前必须要有时间延迟，并要确保其等于上一个有效脉冲的最大周期时间。

若在脉冲内在完成之前设置使能位并执行 PLS 指令，将导致非致命错误以及指令被忽略。