1FL6042-2AF21-1AA1西门子伺服电机V90电机

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 轴高度 40 mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 带滑键 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90。

上海斌勤电气技术有限公司
发布人：康奎 （销售经理）发布
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V90 Modbus Library 简介

S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及内部位置控制，如图1。所有的功能块都编写成了子程序，使用时只需将相应的子程序拷贝到项目中即可， 但要注意避免使用与子程序中重复的地址。

图1. V90 Modbus Library

优势

1. 在 PLC 侧不必编写任何位控程序，只需调用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。

2. 不必查询V90 中的参数号，只需通过库的接口参数输入相应的速度，位置以及控制参数

3. 库例程中已经做好轮询程序，用户只需稍做修改就可用在自己的项目中

 注意：由于Modbus RTU 是串口通信，实时响应与直接脉冲控制相比要慢，特别是控制多轴时

软硬件要求

SINAMICS V-ASSISTANT 设置V90

使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 软件对 V90 进行设置（或是直接在V90上进行参数设置）

1. 使用USB电缆连接V90与装有SINAMICS V-ASSISTANT 的软件， 如图2。

图2. USB 电缆连接 V-ASSISTANT 与 V90

2. 打开SINAMICS V-ASSISTANT 软件，并点击“在线”，软件会自动检测出所使用的V90 的型号以及电机的型号，如此时可设置控制模式，如图3。

图3. 在线检测读出 V90 及电机型号

3. 定义IO输入输出分配，有些输入信号如果没有实际接入，可以通过软件中的强制实现，如图4。

图4. 输入输出分配

4. 仿真及测试电机，使用PLC 控制前可先进行 IO 及 电机测试，以便检测V90 侧没有任何问题，如图5。

图5. IO 仿真及电机测试

速度控制

1. 在 V-ASSISTANT中设置 V90 基本参数，如图6。

图6. V-ASSISTANT 中设置 V90 参数

2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 则在 V90 上直接设置参数，如图7。

图7. V90 面板直接设置伺服驱动器参数

3. Modbus 初始化，设置的通信速率要与V90中的设置一致， 如图8。

图8. Modbus 初始化

4. 控制速度轴，如图9。

图9. 控制速度轴

参数定义如表1.

表1. 速度轴参数定义

图10. 控制速度 40100 参数定义

内部位置控制