6GK5204-2BB10-2AA3西门子SCALANCE X204-2交换机
SCALANCE X204-2，受管理的 IE 交换机，4个 10/100 Mbit/s RJ45 端口，2个 100 Mbit/s 多模式 BFOC，LED 诊断， 错误信号触点含 设置按钮，冗余 电源，PROFINET 输入输出设备，网络管理； 集成冗余管理器， 包括电子手册在 CD-ROM，可选配 C-PLUG。
上海斌勤电气技术有限公司
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1.为何通过S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位换向时会有丢失脉冲的情况？
S7-1200(S7-200 SMART) PTO方式控制V90 PTI定位换向时，换向信号由高电平转换为低电平状态的时间取决于外围电路的输入电阻和电容，如果方向输出点的负载电流过小（应不小于10%），在高速时输出信号波形会发生畸变，换向切换时间过长，导致换向过程中的脉冲丢失。为确保换向时不丢失脉冲，同时保证脉冲输出信号波形不发生畸变，建议在SINAMICS V90 PTI的方向控制信号38、39和脉冲信号36、37的端子间连接阻值为200 Ohm至500 Ohm，最小功率为5W的下拉电阻。
图 1.V90接下拉电阻
如果涉及第三方驱动器出现以上类似问题，当运动控制切换方向丢失脉冲的问题，需要在方向输出端并联个电阻来解决，电阻的阻值可以参考下图：
图 2.下拉电阻参考值
2.如何在S7-200 SMART CPU断电重启后保持运动控制的当前位置值？
有关该问题的详细描述及例程可以参考：PTO断电保持
3. S7-200 SMART 如何实现立即停止发送脉冲？
有关该问题的详细描述可以参考：S7-200 SMART 立即停止发送脉冲
4. S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次启动？
有关该问题的详细描述可以参考：PTO立即停止后如何快速再次启动
5. 运动控制指令报错，无法执行指令怎么办？
查看错误代码，根据错误代码查看相关问题，错误代码如下图所示。
图 3.运动控制错误代码
