西门子控制器模块20主机现货
| 6ES72881SR200AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES72881ST200AA0 | S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出 |
S7-200 SMART 与 S7-200一样，支持8路PID控制，支持模拟量输出及PWM输出
将 S7-200 带有PID向导生成的程序用 S7-200 SMART打开，提示错误，如下图所示：
图1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打开报错
解决方法：
1，新建 S7-200 SMART项目，并进行正确的设备组态
2，将 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 软件打开，将除PID子程序之外的程序段复制到新项目
3，修改新项目的 I/O 地址及模拟量转换量程与S7-200 SMART 匹配
比较 S7-200 与 S7-200 SMART PID回路表，两者完全相同，如下表所示：
表1. S7-200 与 S7-200 SMART PID 回路对比表
|
偏移 |
类型 |
S7-200 | S7-200 SMART |
|---|---|---|---|
| 0 |
过程变量(PVn) |
包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 4 |
设定值(SPn) |
包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 8 |
输出(Mn) |
包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 12 |
增益(Kc) |
包含增益，为比例常数。 可以是正数或负数 |
|
| 16 |
采样时间 |
包含采样时间，单位为秒。 必须是正数 |
|
| 20 |
积分时间 |
包含积分时间或复位，单位为分 |
|
| 24 |
微分时间 |
包含微分时间或速率，单位为分 |
|
| 28 |
偏置 |
包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间 |
|
| 32 |
前一过程变量 |
包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值 |
|
| 36 |
PID扩展表 |
‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）： ASCII 常数 |
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| 40 |
AT 控制 |
||
| 41 |
AT 状态 |
||
| 42 |
AT 结果 |
||
| 43 |
AT 配置 |
||
| 44 |
偏差 |
最大 PV 振荡幅度的标准化值（范围： 0.025 到 0.25） |
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| 48 |
滞后 |
用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围： 0.005 到 0.1） |
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| 52 |
初始输出阶跃 |
输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生振荡（范围：0.05 到 0.4） |
|
| 56 |
看门狗时间 |
两次过零之间允许的最大秒数值（范围：60 到 7200） |
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| 60 |
建议增益 |
自整定过程确定的建议回路增益 |
|
| 64 |
建议积分时间 |
自整定过程确定的建议积分时间 |
|
| 68 |
建议微分时间 |
自整定过程确定的建议微分时间 |
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| 72 |
实际阶跃大小 |
自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值 |
|
| 76 |
实际滞后 |
自整定过程确定的标准化 PV 滞后值 |
|
如上表所示，两者PID回路表完全一致，所以，当将S7-200 PID 指令编程进行移植时，需将反馈与输出的模拟量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配进行修改，同时修改模数转换数值即可。如下图所示：
