6ES7551-1AB00-0AB0 S7-1500计数位置检测模块
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上海斌勤电气技术有限公司
位置检测模块 TMPosInput 2 用于计数和位置检测。
在计数模式下，该模块检测高速高频信号，并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行最佳调整，降低控制负荷。
为了进行检测，可连接增量式编码器或 SSI 绝对值编码器。绝对值编码器的优点是，接通后可立即得到轴的位置，无需执行参考运行。
含在供货范围之内：
商品编号
6ES7551-1AB00-0AB0
一般信息
产品类型标志
TM PosInput 2
固件版本
V1.3
● 可更新固件
是的
产品功能
● I&M 数据
是的; I&M0 至 I&M3
● 时钟同步模式
是的
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0)，V13 (FW V1.1)
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
GSD，修订版 5
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上
v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装
是的; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
● 反极性保护
是的
输入电流
耗用电流，最大值
75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量
4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源
5 V 传感器供电
● 5 V
是的; 5.2 V ±2 %
● 短路保护
是的
● 输出电流，最大值
300 mA; 各通道
24 V 传感器供电
● 24 V
是的; L+ (-0.8 V)
● 短路保护
是的
● 输出电流，最大值
300 mA; 各通道
功率
来自背板总线的功率输出
1.3 W
功率损失
功率损失，典型值
5.5 W
地址范围
每个模块的地址空间
● 输入端
16 byte; 各通道
● 输出端
12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量
4; 每条通道 2 个
可编程的数字输入端
是的
输入特性符合 IEC 61131，类型 3
是的
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 捕获
是的
● 同步
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 未指定的数字输入端
是的
输入电压
● 输入电压类型
DC
● 额定值 (DC)
24 V
● 对于信号“0”
-5 ... +5 V
● 对于信号“1”
+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，最小值
-30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护
● 输入端允许的电压，最大值
30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值
2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化
是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，最小值
6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，最小值
6 µs; 设置参数时“无”
用于技术功能
— 可参数化
是的
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
数字输出
数字输出类型
晶体管
数字输出端数量
4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端
是的
短路保护
是的; 电子/热学
● 响应阈，典型值
1 A
感应式关闭电压的限制
L+ (-33 V)
控制数字输入
是的
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换
是的
● 未指定的数字输出端
是的
输出端的通断能力
● 电阻负载时的最大值
0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的最大值
5 W
负载电阻范围
● 下限
48 Ω
● 上限
12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型
DC
● 对于信号 “1”，最小值
23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值
0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，最大值
0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的最小负载电流
2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，最大值
0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，最大值
50 µs
● 从 ”1” 到“0”，最大值
50 µs
开关频率
● 电阻负载时的最大值
10 kHz
● 电感负载时的最大值
0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的最大值
10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的最大电流
2 A
导线长度
● 屏蔽，最大值
1 000 m
● 未屏蔽，最大值
600 m
传感器信号，增量编码器（对称）
● 输入电压
RS 422
● 输入频率，最大值
1 MHz
● 计数频率，最大值
4 MHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，最大值
32 m; 在 1 MHz 时
● 信号滤波器，可设置参数
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
● 脉冲编码器
是的
● 具有方向的脉冲编码器
是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压
5 V TTL（仅推挽开关编码器）
● 输入频率，最大值
1 MHz
● 计数频率，最大值
4 MHz; 四倍分析时
● 信号滤波器，可设置参数
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移
是的
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹
是的
● 脉冲编码器
是的
● 具有方向的脉冲编码器
是的
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器
是的
传感器信号，绝对编码器 (SSI)
● 输入信号
符合 RS 422
● 报文长度，可参数化设置
10 ... 40 位
● 脉冲重复频率，最大值
2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz
● 二进制码
是
● 格雷码
是
● 屏蔽导线长度，最大值
320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 绝对传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值
● 奇偶校验位，可设置参数
是的
● 单稳态触发器时间
16、32、48、64 µs 且自动
● 多匝
是的
● 单匝
是的
物理接口
● TTL 5V
是的; 仅推挽开关编码器
● RS 422
是的
等时模式
滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值
130 µs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
总线循环时间 (TDP) 最小值
250 µs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警
是的
● 过程报警
是的
诊断
● 电源电压监控
是的
● 断线
是的
● 短路
是的
● 增量式编码器中 A/B 转换错误
是的
● SSI 编码器报文错误
是的
诊断显示 LED
● RUN LED
是的; 绿色 LED
● ERROR LED
是的; 红色 LED
● MAINT LED
是的; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)
是的; 绿色 LED
● 通道状态显示
是的; 绿色 LED
● 用于通道诊断
是的; 红色 LED
集成功能
计数器
是的
● 计数器数量
2
● 计数频率，最大值
4 MHz; 四倍分析时
计数功能
● 可以与 TO 高速计数器一起使用
是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时
● 循环计数
是的
● 可对计数器特性进行参数设置
是的
● 数字输入端上的硬件 Tor
是的
● 软件 Tor
是的
● 事件控制停止
是的
● 通过数字输入端同步
是的
● 计数范围，可设置参数
是的
比较仪
— 比较仪数量
2; 各通道
— 方向性
是的
— 可从用户程序中更改
是的
位置收集
● 增量收集
是的
● 绝对收集
是的
● 适用于 S7-1500 运动控制
是的
测量功能
● 测量时间，可设置参数
是的
● 动态测量时间调整
是的
● 阈值数量，可设置参数
2
测量范围
— 频率测量，最小值
0.04 Hz
— 频率测量，最大值
4 MHz
— 周期持续时间测量，最小值
0.25 µs
— 周期持续时间测量，最大值
25 s
精度
— 频率测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速
100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间
不
● 在通道和背板总线之间
是的
● 在通道和负载电压 L+ 之间
不
绝缘
绝缘测试，使用
707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值
0 °C
● 水平安装，最大值
60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，最小值
0 °C
● 垂直安装，最大值
40 °C; 注意感应负载的降额
参考海平面的运行高度
● 最大海拔安装高度
5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 ET 200MP 系统手册
分布式运行
在 SIMATIC S7-300
是的
在 SIMATIC S7-400
是的
在 SIMATIC S7-1200
是的
在 SIMATIC S7-1500
是的
在标准 PROFIBUS 主站
是的; FW V1.1 以上
在标准 PROFINET 控制器
是的
发布人：康奎 （销售经理）发布
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尺寸
宽度
35 mm
高度
147 mm
深度
129 mm
重量
重量，约
325 g
应用
设计
可以快速找到并消除错误。印制在前门内侧的接线图提供了接线帮助。
功能
技术规范
