西门子S120电源模块6SL3330-1TE34-2AA3
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6SL3330-1TE34-2AA3
SINAMICS S120 基础电源模块 输入：380-480V 三相交流，50/60Hz 输出：510-650V DC 420A，200kW 结构形式：装机装柜型 带抽拉式电子装置（CIM） 内部风冷 包括 DRIVE-CLiQ 导线
S120通讯功能介绍集
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涉及产品
通讯网络在自动化领域起着越来越重要的作用，西门子S120系列产品提供丰富的通讯功能。从PROFIBUS到PROFINET，从Web页面到OPC通讯，不仅种类丰富并且可以满足各种通讯的需求，在使用S120进行通讯的过程中，也可能需要了解S120的通信功能，以确定是否满足具体的使用需求，特总结如下供用户参考。
目录
1 概述
2 S120通讯常见问题
2.1 S120产品当前支持什么通讯协议
2.2 S120产品支持什么类型的报文，其中每个位的含义如何查询
2.3 S120循环通讯的数据最--大长度是多少
2.4 S120是否支持PROFINET环网，如何实现
2.5 S120能否与触摸屏直接通讯
2.6 S120如何与OPC Server通讯
2.7 S120的Web功能如何使用
2.8 S120的ModbusTCP功能如何使用
2.9 S120如何通过PLC进行时钟校正
2.10 S120如何通过通讯修改参数，方法有哪些
2.11 S120如何扩展通讯的报文以及自定义报文
2.12 什么是SINAMICS Link通讯，如何配置
2.13 第三方PLC与S120通讯时需要注意什么
2.14 S120通讯时数据的范围和定标是如何定义的
2.15 如何实现DP通讯下的设备间从对从通讯
2.16 PLC与S120的各种通讯例程和说明如何查找
2.17 S120是否支持与400H进行通讯？
如何实现S120 主从控制方案
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涉及产品
1 主从控制方案概述
在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求或者变频器容量的限制，会采用一个传动设备是由两个或多个电机驱动共同配合工作的方案，这种情况下，各驱动电机之间需要保证相同的运行速度，以及转矩的平均分配，为此，我们需要在驱动电机的变频器上实现需要的速度及转矩分配控制要求，变频器的这种应用我们称之为主从控制应用。
针对主从控制应用的方案，我们通常在变频器上采用如下两种控制方法来实现：
· 直接转矩分配
· 速度偏差与转矩限幅
1．1直接转矩分配
直接转矩分配方案主要应用于电机之间是硬连接方式，如齿轮、同轴等，电机之间通过连接器保持相同的转速，如下图：
图1
在配置直接转矩控制方式时，需要将主机设定在速度模式工作，从机设定在转矩模式工作，将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值，这样保证系统运行时，从机转矩始终与主机一致，同时因为机械结构的原因，从机速度始终与主机相同，这样就完成了转矩的分配。
该方式的特点是，从机转矩始终跟随主机转矩，系统按照主机的速度环运行，转矩响应比较快。
1．2速度偏差与转矩限幅
速度偏差与转矩限幅的方案主要应用于电机之间软连接方式，如皮带、绳索等，由于是柔性材料产生的耦合关系，电机之间需要有相同的运行速度，同时保证电机力矩的均匀分配，还要有防止连接断裂时的保护。
图2
在速度偏差与转矩限幅方式时，主机从机都工作在速度模式，主从机的速度设定值相同，然后从机在此基础上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（与运行方向有关，附加速度大小由实际情况决定），将主机的转矩值连接到从机的转矩限幅上。在启动后，由于速度偏差的存在，连接的材料迅速拉紧，从机的速度环饱和，输出的转矩受转矩限辐限制，从而保证从机的转矩跟随主机的转矩；从机速度受到连接的牵引，与主机速度相同。当发生断带时，主从电机工作在各自的速度环模式下，不会发生飞车现象。
该模式的特点是，启动瞬间主机从机的速度环都起作用，张力的建立比较平缓，避免系统产生振荡。既保证了速度及转矩的分配，也对系统进行了保护。
2 S120系统的主从控制方案的配置
实际使用过程中，根据使用的设备类型不同，常见的有几种不同的硬件配置方案。
2.1 CU310主从配置
使用CU310作为控制单元，主从数据交换可以通过如下两种方法：
· PROFIBUS DP的SLAVE TO SLAVE通讯；
· 通过TM31端子模块DI/DO和AI/AO
