BOP基本操作面板西门子6SE6400-0BP00-0AA1

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上海斌勤电气技术有限公司

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MM440参数设置

我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-1200 控制器连接相关的参数。

MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专--家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

控制源参数设置：

控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号，如表5所示。

表5：控制源由参数 P0700 设置

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P0700[0]。

设定源控制参数：

设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。

表6：设定源由参数 P1000 设置

此参数有分组，在此仅设第一组，即 P1000[0]。

控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

主要参数有：

1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信；

2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信；

3. P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值。为0，不规格化 USS 通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值；

4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示。

4 2400 bit/s

5 4800 bit/s

6 9600 bit/s

7 19200 bit/s

8 38400 bit/s

9 57600 bit/s

12 115200 bit/s

表7：通信波特率

5. P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的 USS 通信口在网络上的从站地址；

6. P2012： 设置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 区长度为 2 个字长；

7. P2013： 设置 P2013[0] = 4；

8. P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信号中断超时时间，单位为 ms；如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查；

9. P0971： 设置 P0971 = 1，上述参数将保存入MM 440 的 EEPROM 中。

4. USS通信原理与编程的实现

4.1 S7 1200 PLC与MM440 通过USS通信的基本原理

S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信，如图6所示：

图6：S7 1200 专用的USS库

USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与MM440之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与MM440的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。如图7所示。

图7：通信结构图

4.2. 功能块使用介绍

USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受MM440的信息和控制MM440的指--令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用。

USS_PORT功能块是S7-1200与MM440进行USS通信的接口，主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。

USS_RPM功能块是通过USS通信读取MM440的参数。必须在主 OB中调用。

USS_WPM功能块是通过USS通信设置MM440的参数。必须在主 OB中调用。

4.3. S7 1200 PLC进行USS通信的编程

4.3.1. USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块的编程如图8所示。

图8： USS_DRV功能块的编程

USS_DRV功能块用来与MM440进行交换数据，从而读取MM440的状态以及控制MM440的运行。每个MM440使用唯一的一个USS_DRV功能块，但是同一个CM1241 RS485模块的USS网络的所有MM440（最多16个）都使用同一个USS_DRV_DB。

USS_DRV_DB：          指--定MM440进行USS通信的数据块。  

RUN：                          指--定DB块的MM440启动指--令。    

OFF2：                        紧急停止，自由停车。     该位为0时停车。  

OFF3：                        快速停车，带制动停车。该位为0时停车。  

F_ACK：                      MM440故障确认。    

DIR ：                          MM440控制电机的转向。    

SPEED_SP：               MM440的速度设定值。    

NDR：                          新数据就绪。      

ERROR：                     程序输出错误。      

RUN_EN：                    MM440运行状态指--示。    

D_DIR：                       MM440运行方向状态指--示。    

INHIBIT：                      MM440是否被禁止的状态指--示。  

FAULT：                      MM440故障。      

SPEED：                      MM440的反馈的实际速度值。    

DRIVE：                       MM440的USS站地址。MM440参数P2011设置。

PZD_LEN：                PZD数据的字数，有效值2，4，6或8个字。MM440参数P2012设置。

4.3.2. USS通信接口参数功能块的编程

USS通信接口参数功能块的编程如图9所示。

图9： USS通信接口参数功能块的编程

USS_PORT功能块用来处理USS网络上的通信，它是S71200 CPU与MM440的通信接口。每个CM1241 RS485模块有且必须有一个USS_PORT功能块。

PORT： 通信模块标识符：在默认变量表的“常量”(Constants) 选项卡内引用的常量。

BAUD： 指--的是和MM440进行通行的速率。 MM440的参数P2010种进行设置。

USS_DB： 引用在用户程序中放置 USS_DRV 指--令时创建和初始化的背景数据块。

ERROR： 输出错误。

STATUS：扫描或初始化的状态。

USS_PORT 功能通过RS485通信模块处理 CPU 和变频器之间的实际通信。 每次调用此功能可处理与一个变频器的一次通信。 用户程序必须尽快调用此功能以防止与变频器通信超时。 可在主 OB 或任何中断 OB 中调用此功能。通常从循环中断 OB 调用USS_PORT 以防止变频器超时以及使 USS_DRV 调用的 USS 数据保持最新。

S7-1200 PLC与MM440的通信是与它本身的扫描周期不同步的，在完成一次与MM440的通信事件之前，S7-1200通常完成了多个扫描。

USS_PORT通信的时间间隔是S7-1200与MM440通信所需要的时间，不同的通信波特率对应的不同的USS_PORT通信间隔时间。表8列出了不同的波特率对应的USS_PORT最小通信间隔时间。