• 性能

  每圈步数（分辨率）	32,768 (15 bit)
  圈数	4,096 (12 bit)
  分辨率（每圈步数 x 圈数）	15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
  误差极限 G	0.05° 1)
  重复标准偏差 σr	0.002° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	SSI
  初始化时间	50 ms 1)
  位置数据生成时间	< 1 µs
  编码类型	Gray
  编码流程可参数化	CW/CCW (V/R̅) 可编程
  时钟频率	≤ 2 MHz 2)
  SET（电子调节）	高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
  CW/CCW（旋转方向的步序）	低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

  • 1) 此后可读取有效位置.
  • 2) 最小低电平 (Clock+)：周期为250 ns.

• 电气参数

  连接类型	电缆, 8 芯, 通用, 3 m 1)
  供电电压	4.5 ... 32 V DC
  功耗	≤ 0.7 W (无负荷)
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	250 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	15 mm
  重量	0.2 kg 1)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	< 0.8 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	< 0.6 Ncm (+20 °C)
  允许静态轴位移	± 0.5 mm (轴向) ± 0.3 mm (径向)
  允许动态轴位移	± 0.2 mm (轴向) ± 0.1 mm (径向)
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 2)
  转动惯量	40 gcm²
  轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 适用于带插头的设备.
  • 2) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.