力士乐放大版VT-VRPA1-537-10/V0/PV,武汉百士自动化设备有限公司供应产品,现货库存,原厂原装,质量保障,假一罚十,价格优惠;移动电话:15307180902,商务QQ:980227448,传真:027-87680708-608,联系人:雷青;欢迎新老客户咨询购买!
功率放大器:
逐渐增大输入信号,使阀芯开始移动,但由于阀口遮盖量过大,阀出口并无流量输出,只有当阀口开度约为最大开度的25%时,阀出口才有流量输出。
当输入信号达到或超过最大输入信号的25%时,阀出口才有流量输出,其大小取决于阀的开度。
当无控制信号时,过大的阀口遮盖量会使泄漏减少,但从控制角度来说,并不希望有太大的死区。
死区补偿
不过,通过调整功率放大器上的死区补偿电位计,可以减小死区。
首先将输入信号的1% ( 0.1V )定为死区,并保持之。
不过,当输入信号超过这个阀值时功率放大器输出就会跳过该阀值,以将阀芯移动至死区边缘。此时将产生与输入信号0.1-0.2 V相对应的流量,然后,阀口将随着输入信号的增加而逐渐开启。然而,当输入信号约为7.5V时,阀口开度将大。实际上,从阀芯开始移动至停止,死区也在移动。
电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压办流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比,在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示),但它显著的优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成的工作故障,提高了液压系统的工作稳定性和可靠性。另一方面比例阀的成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位,而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也最为普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置,进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构,它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用最广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
力士乐放大版VT-VRPA1-537-10/V0/PV
力士乐REXROTH具有电位置反馈的比例阀的阀放大器
力士乐REXROTH模拟放大版模块
R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0
R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0
R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0
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R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0
R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0
R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0
R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0
力士乐REXROTH模拟电路放大版,欧洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV
0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV
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0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV
0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP
0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP
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0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP
0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0
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R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
R900067617 VT-VRM1-1-1X/
力士乐REXROTH数字放大版,欧洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士乐REXROTH用于调节轴向柱塞泵流量的比例阀的阀放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
R900579497 VT5035-1X/
R900010926 VT5035S1X/R5
R978910921 VT5035-1X/SO43A-1631
R978034109 VT5035-1X/SO43A-1830
R901271027 VT-SR7-10/1NG500HS/VT13243
R900553971 VT-SR7-1X/0/A4VBV450HS
R900035095 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R900935936 VT-SR7-1X/0/A4VS.125HS
R978918867 VT-SR7-1X/0/A4VS.180HSSO43A-1608
R900035593 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HS
R978917126 VT-SR7-1X/0/A4VS.250HSSO43A-1608
R900035612 VT-SR7-1X/0/A4VS.355HS
R900030717 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HS
R978015962 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1608
R978915908 VT-SR7-1X/0/A4VS.500HSSO43A-1670
R978026931 VT-SR7-1X/0/EFF00270
R901162573 VT-SR7-1X/1/A4VS.1000HS
R900559948 VT-SR7-1X/1/A4VS.125HS
R900557769 VT-SR7-1X/1/A4VS.180HS
R900029274 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS
R900904507 VT-SR7-1X/1/A4VS.250HS1
R900579280 VT-SR7-1X/1/A4VS.355HS
R900020743 VT-SR7-1X/1/A4VS.40HS
R900029181 VT-SR7-1X/1/A4VS.500HS
R901211008 VT-SR7-1X/1/A4VS.71DS/VT12431A/U144
R900020742 VT-SR7-1X/1/A4VS.71HS
R900903708 VT-SR7-1X/1/A4VS.750HS
R987163695 VT-SR7-1X/A4VS.250HSSO026-693
R978056876 VT-SR7-1X/EFF00330
力士乐REXROTHA4VS变量柱塞泵和A2V轴向柱塞泵与EO4变量轴向柱塞泵数字闭环控制电子放大版
R901187694 VT-VPCD-1-1X/V0/0-P-1
R901044346 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1
R902650966 VT-VPCD-1-1X/V0/1-0-1RD30028
R901102344 VT-VPCD-1-1X/V0/1-C-1
R901102347 VT-VPCD-1-1X/V0/1-D-1
R901089559 VT-VPCD-1-1X/V0/1-P-1
R901026242 VT-VPCD-1-1X/V1/1-0-1
R901066773 VT-VPCD-1-1X/V1/1-C-1
R901078493 VT-VPCD-1-1X/V100/1-0-1
R901102342 VT-VPCD-1-1X/V100/1-C-1
R901102343 VT-VPCD-1-1X/V100/1-D-1
R901102341 VT-VPCD-1-1X/V100/1-P-1
R901130305 VT-VPCD-1-1X/V101/1-0-1
R901202729 VT-VPCD-1-1X/V2/1-0-1
R901415510 VT-VPCD-1-1X=V0/1-0-1
一、DB/DBW型先导溢流阀
1.结构和工作原理
DB型阀是先导控制式的溢流阀; DBW型阀是先导控制式的电磁溢阀。DB
型阀是用来控制液压系统的压力; DBW型阀也可以控制液压系统的压力,并且能在任意时刻使系统卸荷。
DB型阀主要是由先导阀和主阀组成。DBW型阀是由电磁换向阀、先导阀和主阀组成。
DB型溢流阀:
阀腔的压力油作用在主阀芯下端的同时,通过阻尼器和通道作用在主阀芯上端和先导阀的锥阀上。当系统压力超过弹簧的调定值时,锥阀被打开。同时主阀芯上端的压力油通过阻尼器、通道、弹簧腔及通道流回B腔(控制油内排型)或通过外排口流回油箱(控制油外排型)。这样,当压力油通过阻尼器时在主阀芯上产生了一个压力差,主阀芯在这个压差的作用下打开,这样在调定的工作压力下压力油从A腔流到B腔(即卸荷)。
DBW型电磁溢流阀:
此阀工作原理与DB型阀相同,只是可通过安装在先导阀上的电磁换向阀使系统在任意时刻卸荷。
DB/DBW型阀均设有控制油内部供油道和内部排油道控制油外供口和外排口。这样就可根据控制油供给和排出的不同形式的组合内供内排、外供内排、内供外排和外供外排4种型式。
2.溢流阀常见故障及排除
溢流阀在使用中,常见的故障有噪声、振动、阀芯径向卡紧和调压失灵等。
(一)噪声和振动
液压装置中容易产生噪声的元件一般认为是泵和阀,阀中又以溢流阀和电磁换向阀等为主。产生噪声的因素很多。溢流阀的噪声有流速声和机械声二种。流速声中主要由油液振动、空穴以及液压冲击等原因产生的噪声。机械声中主要由.阀中零件的撞击和磨擦等原因产生的噪声。
(1)压力不均匀引起的噪声
先导型溢流阀的导阀部分是一个易振部位如图3所示。在高压情况下溢流时,导阀的轴向开口很小,仅0.003~0.006厘米。过流面积很小,流速很高,可达200米/秒,易引起压力分布不均匀,使锥阀径向力不平衡而产生振动。另外锥阀和锥阀座加工时产生的椭圆度、导阀口的脏物粘住及调压弹簧变形等,也会引起锥阀的振动。所以一般认为导阀是发生噪声的振源部位。由于有弹性元件(弹簧)和运动质量(锥阀)的存在,构成了一个产生振荡的条件,而导阀前腔又起了一个共振腔的作用,所以锥阀发生振动后易引起整个阀的共振而发出噪声,发生噪声时一般多伴随有剧烈的压力跳动。
(2)空穴产生的噪声
当由于各种原因,空气被吸入油液中,或者在油液压力低于大气压时,溶解在油液中的部分空气就会析出形成气泡,这些气泡在低压区时体积较大,当随油液流到高压区时,受到压缩,体积突然变小或气泡消失,反之,如在高压区时体积本来较小,而当流到低压区时,体积突然增大,油中气泡体积这种急速改变的现象。气泡体积的突然改变会产生噪声,又由于这一过程发生在瞬间,将引起局部液压冲击而产生振动。先导型溢流阀的导阀口和主阀口,油液流速和压力的变化很大,很容易出现空穴现象,由此而产生噪声和振动。
(3)液压冲击产生的噪声
先导型溢流阀在卸荷时,会因液压回路的压力急骤下降而发生压力冲击噪声。愈是高压大容量的工作条件,这种冲击噪声愈大,这是由于溢流阀的卸荷时间很短而产生液压冲击所致在卸荷时,由于油流速急剧变化,引起压力突变,造成压力波的冲击。压力波是一个小的冲击波,本身产生的噪声很小,但随油液传到系统中,如果同任何一个机械零件发生共振,就可能加大振动和增强噪声。所以在发生液压冲击噪声时,-般多伴有系统振动。
(4)机械噪声
先导型溢流阀发出的机械噪声,一般来自零件的撞击和由于加工误差等产生的零件磨擦。在先导型溢流阀发出的噪声中,有时会有机械性的高频振动声,一般称它为自激振动声。这是主阀和导阀因高频振动而发生的声音。它的发生率与回油管道的配置、流量、压力、油温(粘度)等因素有关。-般情况下,管道口径小、流量少、压力高、油液粘度低,自激振动发生率就高。
减小或消除先导型溢流阀噪声和振动的措施,一般是在导阀部分加置消振元件。
消振套一般固定在导阀前腔,即共振腔内,不能自由活动。在消振套上都设有各种阻尼孔,以增加阻尼来消除震动。另外,由于共振腔中增加了零件,使共振腔的容积减小,油液在负压时刚度增加,根据刚度大的元件不易发生共振的原理,就能减少发生共振的可能性。
消振垫一般与共振腔活动配合,能自由运动。消振垫正反面都有一条节流槽,油液在流动时能产生阻尼作用,以改变原来的流动情况。由于消振垫的加入,增加了一个振动元件,扰乱了原来的共振频率。共振腔增加了消振垫,同样减少了容积,增加了油液受压时的刚度,以减少发生共振的可能性。
在消振螺堵上设有蓄气小孔和节流边,蓄气小孔中因留有空气,空气在受压时压缩,压缩空气具有吸振作用,相当于一个微型吸振器。小孔中空气压缩时,油液充入,膨胀时,油液压出,这样就增加了一个附加流动,以改变原来的流动情况。故也能减小或消除噪声和振动。
另外,如果益流阀本身的装配或使用权用不当,也都会造成振动,产生噪声。如三节同心式溢流阀,装配时三节同心配合不当,使用时流量过大或过小,锥阀的不正常磨损等。在这种情况下,应认真检查调整,或更换零件。
(二)阀芯径向卡紧
因加工精度的影响,造成主阀芯径向卡紧,使主阀开启不上压或主阀关闭不卸压,另因污染造成径向卡紧。
(三)调压失灵
溢流阀在使用中有时会出现调压失灵现象。先导型溢流阀调压失灵现象有二种情况:一种是调节调压手轮建立不起压力,或压力达不到额定数值;另一种调节手轮压力不下降,甚至不断升压。出现调压失灵,除阀芯因种种原因造成径向卡紧外,还有下列一些原因:
一是主阀体阻尼器堵塞,
所以主阀变成了一个弹簧力很小的直动型溢流阀,在进油腔压力很低的情况下,主阀就打开溢流,系统就建立不起压力。
压力达不 到额定值的原因,是调压弹簧变形或选用错误,调压弹簧压缩行程不够,阀的内泄漏过大,或导阀部分锥阀过度磨损等。
第二是阻尼器(3)堵塞,油压传递不到锥阀上,导阀就失去了支主阀压力的调节作用。阻尼器(小孔)堵塞后,在任何压力下锥阀都不会打开溢流油液,阀内始终无油液流动,主阀上下腔压力一直相等,由于主阀芯上端环形承压面积大于下端环形承压面积,所以主阀也始终关闭,不会溢流,主阀压力随负载增加而上升。当执行机构停止工作时,系统压力就会无限升高。除这些原因以外,尚需检查外控口是否堵住,锥阀安装是否良好等。
(四)其它故障
溢流阀在装配或使用中,由于“O”形密封圈、组合密封圈的损坏,或者安装螺钉、管接头的松动,都可能造成不应有的外泄漏。
如果锥阀或主阀芯磨损过大,或者密封面接触不良,还将造成内泄漏过大,甚至影响正常工作。
电磁溢流阀常见的故障有先导电磁阀工作失灵、主阀调压失灵和卸荷时的冲击噪声等。后者可通过调节加置的缓冲器来减少或消除。如不带缓冲器,则可在主阀溢流口加一背压阀。(压力一 般调至5kgf/cm2左右,即0.5MPa)