是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合的减速机工作环境温度—25—40’c，允许正反两转。
1、减速比大，单级传动速比9—87，两级传动121—5133，三级传动可达5841~6058503： 2、结构紧凑、体积小：输入轴与输出轴在同一轴线上， 使其机型获得尽可能小的尺寸； 3、运转平稳、承载能力大：啮合齿数多，重叠系数大，内力平衡，使振动与噪音限制在最小程度： 4、传动效率高：单级传动效率在90％以上； 5、寿命长：针齿啮合传动采用滚动摩擦，主要零件均用轴承钢，经热处理硬度达HRC58—62，所以经久耐用。
广泛应用于石油、化工、制药、冶金、环保等领域中。 本公司的摆线针轮减速机有立式、卧式两大类
