机器人焊接系统
机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越
能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、装配、热喷涂、涂胶、搬运。
完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在最佳速度的方式下运行，节省工作时间。
在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。
能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
采用WINDOWS操作系统。
示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。
技术参数
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综合名称 |
AX---C | |
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控制系统 |
示教方法 |
示教再现 |
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驱动方式 |
交流伺服电机 | |
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控制轴数量 |
6轴（最大可扩充到54轴） | |
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位置控制方式 |
PFP/cp | |
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速度控制 |
TCP恒速控制 | |
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坐标系统 |
轴坐标、直角坐标、任意直角坐标 | |
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记忆 |
记忆介质 |
CF卡 |
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记忆容量 |
160，000条指令 | |
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记忆内容 |
点，直线、圆弧、条件命令 | |
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任务程序数 |
9999（在记忆容量范围内） | |
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外存储存介质 |
CF卡 | |
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动作 |
插补功能 |
线性插补、圆弧插补（3维） |
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手动操作速度 |
5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s） | |
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编辑 |
编辑功能 |
复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复 |
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移位功能 |
对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构 | |
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外部轴移位（可选） | ||
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程序调用 |
调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数） |
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外部控制输入 |
条件设定法 |
在作业程序中直接设用通用信号 |
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分配设定法 |
在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口 | |
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专用物理I/0转口 |
输出：4点 输入：7点 | |
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通用物理I/0专口 |
继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点 | |
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软件PLC |
条件设定法 |
在示教盒中编制梯形图（LD） |
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程序容量 |
32K字（=3.2字/件*10文件） | |
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命令 |
支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件 | |
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应用 |
弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购） | |
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保护功能 |
焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查 | |
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保养功能 |
定期检查时间通知功能，异常记录 | |
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异常检出功能 |
紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常 | |
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诊断功能 |
机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断 | |
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机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断 | ||
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机器人控制箱内部线路的诊断 | ||
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原点复位 |
由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池） | |
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冷却系统 |
间接冷却系统 | |
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噪声 |
70≦dB | |
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环境温度范围 |
0~45° | |
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环境湿度范围 |
20~80%（无冷凝） | |
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电源 |
三相AC220V+10%-15%，50/60HZ |
1.5KVA（Almega AX -S3,H3） |
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2KVA(Almega AX –G3) | ||
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3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP) | ||
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6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP) | ||
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8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160) | ||
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接地 |
D种接地以上的机器人专用接地 | |
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控制器外形尺寸 |
558m(W)*503mm(D)*865mm(H) | |
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重量 |
约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP） | |
|
约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160） | ||
机器人AⅡ-B4
标准技术规格
|
综合名称 |
AⅡ-B4 | ||
|
构造 |
垂直多关节 | ||
|
轴数 |
6 | ||
|
最大可载能力 |
4kg | ||
|
位置重复精度 |
±0.08mm | ||
|
驱动系统 |
AC伺服马达 | ||
|
驱动容量 |
2550W | ||
|
位置数据反馈 |
绝对值编码器 | ||
|
动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） | |
|
2轴 |
－155°~＋90° | ||
|
3轴 |
－170°~＋180° | ||
|
4轴 |
±155° | ||
|
5轴 |
－45°~＋225° | ||
|
6轴 |
±205° | ||
|
最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚ | |
|
2轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
3轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
4轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6轴 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
|
荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
10.1N·m |
|
弯曲 |
10.1N·m | ||
|
扭转 |
2.94N·m | ||
|
允许惯性矩 |
回转 |
0.38kg·m ² | |
|
弯曲 |
0.38kg·m ² | ||
|
扭转 |
0.03kg·m ² | ||
|
机器人动作范围截面面积 |
2.94m²×340° | ||
|
周围温度 |
0~45℃ | ||
|
周围湿度 |
20~80%RH | ||
|
本体重量 |
170kg | ||
|
第三轴可载能力 |
10kg | ||
|
安装方法 |
地面、侧挂、吊装 | ||
|
原点复元 |
不需要 | ||
|
本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 | ||
机器人AⅡ-B4L
标准技术规格
|
综合名称 |
AⅡ-B4L | ||
|
构造 |
垂直多关节 | ||
|
轴数 |
6 | ||
|
最大可载能力 |
4kg | ||
|
位置重复精度 |
±0.08mm | ||
|
驱动系统 |
AC伺服马达 | ||
|
驱动容量 |
4650W | ||
|
位置数据反馈 |
绝对值编码器 | ||
|
动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） | |
|
2轴 |
－155°~＋100° | ||
|
3轴 |
－170°~＋190° | ||
|
4轴 |
±155° | ||
|
5轴 |
－45°~＋225° | ||
|
6轴 |
±205° | ||
|
最大速度 |
1轴 |
3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚ | |
|
2轴 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
3轴 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
4轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6轴 |
10.5rad/s﹛600°/s﹜ | ||
|
荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
10.1N·m |
|
弯曲 |
10.1N·m | ||
|
扭转 |
2.94N·m | ||
|
允许惯性矩 |
回转 |
0.38kg·m ² | |
|
弯曲 |
0.38kg·m ² | ||
|
扭转 |
0.03kg·m ² | ||
|
机器人动作范围截面面积 |
6.37m²×340° | ||
|
周围温度 |
0~45℃ | ||
|
周围湿度 |
20~80%RH | ||
|
本体重量 |
280kg | ||
|
第3轴可载能力 |
20kg | ||
|
安装方法 |
地面、侧挂、吊装 | ||
|
原点复元 |
不需要 | ||
|
本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 | ||
机器人AⅡ-V6
标准技术规格
|
综合名称 |
AⅡ-V6 | ||
|
构造 |
垂直多关节 | ||
|
轴数 |
6 | ||
|
最大可载能力 |
6kg | ||
|
位置重复精度 |
±0.08mm | ||
|
驱动系统 |
AC伺服马达 | ||
|
驱动容量 |
2600W | ||
|
位置数据反馈 |
绝对值编码器 | ||
|
动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） | |
|
2轴 |
－155°~＋90° | ||
|
3轴 |
－170°~＋190° | ||
|
4轴 |
±180° | ||
|
5轴 |
－50°~＋230° | ||
|
6轴 |
±360° | ||
|
最大速度 |
1轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚ | |
|
2轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
3轴 |
3.66rad/s﹛210°/s﹜ | ||
|
4轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6轴 |
10.82rad/s﹛620°/s﹜ | ||
|
荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
11.8N·m |
|
弯曲 |
9.8N·m | ||
|
扭转 |
5.9N·m | ||
|
允许惯性矩 |
回转 |
0.30kg·m ² | |
|
弯曲 |
0.25kg·m ² | ||
|
扭转 |
0.06kg·m ² | ||
|
机器人动作范围截面面积 |
3.14m²×340° | ||
|
周围温度 |
0~45℃ | ||
|
周围湿度 |
20~80%RH | ||
|
本体重量 |
160kg | ||
|
第3轴可载能力 |
10kg | ||
|
安装方法 |
地面、侧挂、吊装 | ||
|
原点复元 |
不需要 | ||
|
本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 | ||
机器人AⅡ-V6L
标准技术规格
|
综合名称 |
AⅡ-V6L | ||
|
构造 |
垂直多关节 | ||
|
轴数 |
6 | ||
|
最大可载能力 |
6kg | ||
|
位置重复精度 |
±0.08mm | ||
|
驱动系统 |
AC伺服马达 | ||
|
驱动容量 |
5000W | ||
|
位置数据反馈 |
绝对值编码器 | ||
|
动作范围 |
1轴 |
±170°（±50°） | |
|
2轴 |
－155°~＋100° | ||
|
3轴 |
－170°~＋260° | ||
|
4轴 |
±180° | ||
|
5轴 |
－50°~＋230° | ||
|
6轴 |
±360° | ||
|
最大速度 |
1轴 |
3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚ | |
|
2轴 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
3轴 |
3.49rad/s﹛200°/s﹜ | ||
|
4轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
5轴 |
7.33rad/s﹛420°/s﹜ | ||
|
6轴 |
10.82rad/s﹛620°/s﹜ | ||
|
荷载能力 |
允许扭矩 |
回转 |
11.8N·m |
|
弯曲 |
9.8N·m | ||
|
扭转 |
5.9N·m | ||
|
允许惯性矩 |
回转 |
0.30kg·m ² | |
|
弯曲 |
0.25kg·m ² | ||
|
扭转 |
0.06kg·m ² | ||
|
机器人动作范围截面面积 |
7.57m²×340° | ||
|
周围温度 |
0~45℃ | ||
|
周围湿度 |
20~80%RH | ||
|
本体重量 |
280kg | ||
|
第3轴可载能力 |
20kg | ||
|
安装方法 |
地面、侧挂、吊装 | ||
|
原点复元 |
不需要 | ||
|
本体颜色 |
臂：白色，基座：蓝色 | ||
