n       技术数据：（SPECIFICATIONS）

1.输入电压：20～60VDC单电压供电。

2.相电流：本模块相电流可调(0~5A)。

3.驱动模式：全桥驱动。

4.细分数：1/2、1/8（整步为1.8度）。

5.运行特性：优于原电机出厂指标。

6.保护形式：过热保护，锁定自动半流。

7.外型尺寸：140mm×94mm×45mm

8.重量：<500g.

9.运行环境：温度-15～40℃ 

10.湿度<90%。

*  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *  *

n       接线端子：（I/O PORTS）

1、VCC：供电电源20~60VDC

注：切忌超过60V，以免损坏模块.

2、GND：VCC电源对应地线

3、B+、B-：步进电机一相线包

4、A+、A-：步进电机另一相线包

 （如发现电机运行方向反了，只须将A+、A-调接即可）

5、CP +、CP -：步进脉冲输入端(上升沿有效，持续时间>10μS)

6、CW +、CW-：电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变

   电机运行方向

7、RST+、RST-:急停复位

接口如图所示

n       注意事项：（CAUTIONS）

1、电机连接：本驱动模块适用于额定电流5A的二相、四相混合式步进电机。请注意电机线不要错接，以免烧坏驱动模块。    

2、避免接触腐蚀性气体。

3、当环境温度较高或工作电流超过3Ａ时，应将模块固定在大金属壳体上，并外加轴流风机散热，以利模块长期可靠运行。

4、电机相电流的调节