[6] 进口机器人，国产机器人可选（台式、直角、水平多关节 - 步进电机、伺服电机）
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型号
轴 |
RBD110 |
RBD221 |
RBD331 |
RBD441 |
RBD541 | |
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行程 |
X轴 |
100mm |
200mm |
300mm |
400mm |
500mm |
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Y 轴 |
100mm |
200mm |
300mm |
400mm |
400mm | |
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Z 轴 |
50mm |
100mm |
100mm |
100mm |
100mm | |
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最高速度 |
X轴 |
300mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
600mm/s |
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Y 轴 |
300mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s |
500mm/s | |
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Z 轴 |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s |
300mm/s | |
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反复位置精度 |
X轴 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
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Y 轴 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm | |
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Z 轴 |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm |
± 0.02mm | |
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负载 |
台面 |
5Kg |
10Kg |
10Kg |
10Kg |
10Kg |
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Z 轴 |
2Kg |
5Kg |
5Kg |
5Kg |
5Kg | |
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外观尺寸 |
长 x 宽 x高 |
250x 280x 430mm |
414x 474x 541mm |
514x 574x 591mm |
614x 674x 591mm |
714x 674x 591mm |
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自重 |
10Kg |
30Kg |
35Kg |
40Kg |
50Kg | |
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电源 |
AC200-240V ±%, 50-60Hz(Single phase) | |||||
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使用温度 |
0-40℃ | |||||
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功率 |
200VA | |||||
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使用湿度 |
20-95%(没有结露) | |||||
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编程 |
T/P 或 PC | |||||
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编程方式 |
示教 , MDI | |||||
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程序数 |
28个, 最多 1800 点位/ 程序; 使用SD卡时200个程序 | |||||
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PLC功能 |
10 programs,1000 steps/1 program | |||||
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运动轨迹 |
3维直线插补, 2维圆弧插补 | |||||
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驱动方式 |
2相步进电机 | |||||
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通信方式 |
RS232C | |||||
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输入/ 输出 |
IN:16,OUT:16 | |||||
