这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0 模块
SIEMENS 6SE6440-2UD38-8FB1 变频
SIEMENS 6SE6440-2UD37-5FB1 变频
SIEMENS 6SE6440-2UD31-5DB1 变频器
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS 6FC5210-0DF21-2AA0 工控机
SIEMENS 6ES5750-2AB21 插头
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 6DD1681-0AG1 板卡
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器
SIEMENS 6ES7 331-1KF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6SN1114-0NB01-0AA1 通讯版
SIEMENS 6ES7214-1AD23-0XB0 模块
SIEMENS C98043-A7600-L5 电源板
SIEMENS RWD62 控制器
SIEMENS 6EP1332-1SH71 模块
SIEMENS 3RX9503-0BA00 电源
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HM14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7407-0KR02-0AA0 模块
SIEMENS 6AV6643-0DD01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 6ES7 331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
Siemens 6ES7 214-2AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源
SIEMENS SQM56.687A2 电机
SIEMENS 6SE6440-2AD33-7EA1 变频器
SIEMENS 6SE7038-6EK84-1JC2 模块
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板
SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板
SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通讯板
SIEMENS 6GK1561-1AA01 模块
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS A5E00282044（二手） 板子
SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模块
Siemens 6GK1105-2AA10 工控机
SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接头
SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 数据线
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器
SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模块
SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模块
SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驱动
SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡
SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驱动
SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模块
Siemens A5E00151091-0 板卡
SIEMENS 6ES7214-2BD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7231-0HF22-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7277-0AA22-0XA0 模块
SIEMENS 6GK7243-1EX01-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7313-6CG04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7314-6CH04-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7365-0BA01-0AA0 模块
SIEMENS 6GK7343-1CX00-0XE0 模块
SIEMENS 214-1BD23-0XB8 模块
SIEMENS 307-1EA01-0AA0 模块
SIEMENS 6SE6430-2UD31-5CA0 变频器
SIEMENS 6ES7038-6GL84-1BG2 板卡
SIEMENS C-A5E00282044(FBG PSU2) 板卡
SIEMENS 6SN1123-1AB00-0CA3 驱动器
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 电机
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏
SIEMENS 6EP1332-1SH71 电源
SIEMENS 1FK7042-5AF71-1SA0 电机
SIEMENS 6SE6440-2UD21-1AA1 变频器
SIEMENS 6SE7018-0EA84-1HF3 电源板
SIEMENS 6ES7 952-1AL00-0AA0 内存卡
SIEMENS 6ES7 195-7HD80-0XA0 模块
SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模块
SIEMENS 6GK1 571-0BA00-0AA0 电缆
SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA8 模块
Siemens 6ED1055-1FB00-0BA1 模块
SIEMENS 6ES7412-2XJ05-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
SIEMENS 6FC5500-0AA11-1AA0 操作面板
SIEMENS 6ES7972-0BB12-0XA0 接头
SIEMENS 6SE7 031-6EB87-2DA1 变频器
SIEMENS 7KM2112-0BA00-3AA0 监视器
SIEMENS 7KM9300-0AB01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7647-7BD21-0AX0 模块
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7314-1AG14-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7153-2BA82-0XB0 模块
SIEMENS 6SE6430-2UD35-5FB0 变频器
SIEMENS 6EP1437-3BA00 电源模块