这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。

  

2．西门子的S7-200的程序结构

  过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部变量：

  1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。

  2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

  3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。

  4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。

  主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

  具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。

  子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。

FOXBORO COMMUNICATION PROCESSOR 15 P0911AC REV 0E
FOXBORO COMMUNICATION MODULE REV 0A P0926DP 104802
FOXBORO CO140ZV PNEUMATIC CONTROL UNIT **
FOXBORO CO136HQ KIT RETROFIT C0136HQ
Foxboro Co. C0140GJ Arbor Assembly 43AP
Foxboro Co. 921D-A1P / Semitool TC-30 Resistivity Mon.
FOXBORO CO 871FT-2E1A1C-C/493A 225PSIG CONDUCTIVITY SENSOR LOT OF 2
FOXBORO CO 124 CS
FOXBORO CM902WX  CM902WX
FOXBORO CM902WX POWER MODULE
Foxboro CM902WX IPM6 Power Module
Foxboro CM902WX I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WV  CM902WV
FOXBORO CM902WS  CM902WS
FOXBORO CM902WR MODULE 6 POWER SUPPLY 100/240V-AC 24V-DC 10VA REV B B333453
FOXBORO CM902WP  CM902WP
FOXBORO CM902WM POWER MODULE MODEL AA16565
Foxboro CM902WM I/A Series Power Module , SCADA
FOXBORO CM902WL  CM902WL
FOXBORO CM902WL POWER MODULE MODEL AA16560
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 , SCADA
Foxboro CM902WL I/A Series Power Module 2 - Rev. B
FOXBORO CM902WL AA16560 I/A POWER MODULE 2 100-240V-AC 0.95A AMP REV A D430004
FOXBORO CM900HU-0A  CM900HU0A
FOXBORO CM900HT-0A  CM900HT0A
FOXBORO CM400ZA  CM400ZA
FOXBORO CM400YT  CM400YT
FOXBORO CM400YT FBM 17 FIELDBUS I/A 0-10V-DC CONTACT I/O MODULE B408469
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
FOXBORO CM400YN FBM12 REV 0A FBM 12
Foxboro CM400YL-0A Input/Output Module FBM 10 120 VAC
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YL REV.0A I/A SERIES I/O FIELDBUS MODULE 
FOXBORO CM400YL  CM400YL
FOXBORO CM400YK-0A  CM400YK0A
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YK  CM400YK
FOXBORO CM400YJ  CM400YJ
FOXBORO CM400YH-0A  CM400YH0A
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH  CM400YH
FOXBORO CM400YH FBM 7 I/A Series Card w/ cables (TT5)
FOXBORO CLASS UNIT 261-036 102028
FOXBORO CLASS UNIT 251-367CONVERTER P0122MB 105394
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-100 0-400 808945 100-Pack NIB
Foxboro Circular Recorder Chart Paper 24 Hour 0-1.0 FX-808587 100-Pack NIB
FOXBORO CIRCULAR CHART RECORDER
FOXBORO CIRCUIT BOARD, 86-N-48859, SAI-C2L, STYLE A, N0307MS W, REV H,-IN BOX
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2DC-V3B / B0136HL-G 105442
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-D NIB 2AX+A4 / NO31ORD0C 103206
FOXBORO CIRCUIT BOARD ST-A REV.C 2AX+VLM / NO308KU 103054
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB D0137CS-A / D0137AS BB 103179
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8131 / B0132YY-A F8119A 103191
FOXBORO CIRCUIT BOARD NIB 2B8119 / D0137CJ-C / D0137AJED 103926
FOXBORO CIRCUIT BOARD K0143CA-A / W-4990 102159
Foxboro Circuit Board EBE 424 955 019
FOXBORO CIRCUIT BOARD D0143TA-D
FOXBORO CIRCUIT BOARD CONNECTOR NIB B0131YB 105564
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NNB F0107A5-C / 2B8123 / D0134AA CA 103061
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB D0134AB / F0107AG-B 103183
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD NIB 2B8038 / D0137CD-C F8017C 103215
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD N0811QT N0811QT E8 N0811QTE8
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD IAB76213 / 2BB76022 103079
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD F0107AG-B / D0134AB 105391
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS EC / B0132CR-B 103049
FOXBORO CIRCUIT BOARD CARD B0132CS B0132CS DA B0