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伺服驱动器出现故障，处理方法如下：
1、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲。
2、检查控制器到驱动器的控制电缆、动力电缆、编码器电缆是否配线错误、破损或者接触不良。
3、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开。
4、监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入。
5、检查伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致。
6、确保正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

该偏差是由电位计提供的反馈信号确定的，该值是整个输入范围的百分比，并创建一个以所需设置点的无效区域，例如，对于0-10V输入命令，2%死区控制设置允许执行器在任一方向上偏离所需设定点大0.1V。。 基本设置概述在使用伺服伺服驱动器之前，必须完成基本设置，其他参数可以在基本设置之后设置，只有在连接了伺服伺服驱动器的控制电源后，才能进行基本设置，在完成三种基本设置的所有设置后，重新接通电源，即使切断电源或通过操作模式的[run-]功能初始化参数。。

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1、参数设置类故障。 伺服放大器的使用过程中，伺服放大器的参数设置非常重要，如参数设置不正确，会导致控制效果不好，甚至伺服系统不能正常运行。 一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下，电机运行出现振动、过压过流报等异常情况时，首先需要考虑参数设置不匹配的情况。 所以在遇到伺服放大器报时，首先需要了解这是否是一个新购设备，然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况，如果存在这种情况，则会导致伺服放大器驱动功率不同，需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。
遇到这类故障，可以采取以下措施：（1）检查电源系统；（2）检查控制电源瞬间停电在60ms以上；（3）检查电源容量过小导致启电源电压下降；（4）检查直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通；（5）检查伺服放大器内部故障。
2、过电压故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入，则整流后的直流电压为300V左右，当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报。
遇到这类故障，可以采取以下措施：（1）检查电源系统；（2）检查控制电源瞬间停电在60ms以上；（3）检查电源容量过小导致启电源电压下降；（4）检查直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通；（5）检查伺服放大器内部故障。

这种情况其实是非常正常的，当将伺服驱动器的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上。就不会有触电的问题了。日系伺服驱动器我没有专门试验过触电问题，因为通常都会不自觉的将伺服驱动器的地线和驱动器的外壳共同连接到零线上，但我想这样的问题同样会存在。还有欧系伺服驱动器与日系伺服驱动器相比还有另外一个问题。

从应用切换手动，手动释放，因为它是手动制动仍手动应用，到自动，然后到释放抱闸手动，检测到系统错误:无效在功率级中检测到错误技术支持功率级数据存储在设备中的数据或替换设备，参数_SigLatchedBit(错误的CRC)。。 可参考轴的程序，轴使用的软元件，如输入，输出，寄存器，中间继电器，定时器，计数器等，不要和轴使用的软元件重复，中轴和轴的缓冲存储器不同，请将节中标有号的程序段按照以下方法转变对应轴的缓冲存储器，程序构成轴系统程序节的程序轴系统程序参考轴程序编写数据设定式原点复归跟在节的数据设定式原点复归程序之后编写。。 用于排序，故障或伺服驱动器状态通知，模拟输出–通常用于速度或电流指示，与模拟输入一样，它可以采用多种形式，例如-V，+/-V，-ma等漏电断路器–某些变频器产品会通过其EMC滤波器电路使漏电断路器(ELCB或RCD)跳闸。。 需要重新调整起点，修改时，保持终点不变，设定举例:(为保证终点不变，修改值为)技术部图如图:二段加速的终点有点早，需要重新修改，此时保持起点不变，设定举例:(修改终点，保持起点不变)=图如图V:合理调整二段加速起点终点。。

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通常，使用同步或CAM功能，此设置通常用于必须使用材料的应用中用锯而不是刀/断头台切割，这是飞切的另一个版本，如前所述，切割点是从标记或编码器读取的，马车等用于[剪切"命令，发出命令后，马车加快线速度。。 二段反向间隙加速功能，对于造成电机反向滞后的原因分别予以补偿，尤其针对机床本身的传动摩擦力，二段反向间隙加速功能是在一段反向间隙加速功能之后发生作用的，他们之间的作用时机和配合关系如下:涉及二段反向间隙加速功能的几个主要参数标注于上图中。。 利用伺服驱动器调试软件，图形→工具→频率响应→测试测定出频率响应如下:曲线和线之间的余量Δ以下高频振荡点低于-曲线响应带宽曲线技术部说明:所测试频率响应曲线分为上下两组曲线，曲线为幅频特性，曲线为相频特性。。 第十一章规格系列低惯量伺服电机标准规格□□系列额定功率额定扭矩大扭矩机型□□系列额定转速高转速额定电流瞬时大电流每秒大功率转子惯量机械常数轴摩擦扭矩扭矩常数电压常数电机感抗电气常数电机阻抗绝缘等级级绝缘阻抗。。

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