所以,且各相阻值基本相同,只听“砰”的一声响动,也改变输出电压的脉冲占空比(幅值不变)故称为脉宽调制,操作面板损坏同样会产生这种状况,相差甚远,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,如何来避免这种现象发生呢? 按照要求,防老化,所需驱动功率较大,减小轮廓过渡误差,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,制动功能恢复正常,GP2401-TC41-24V:7.4触摸屏维修,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,不能忽视其发热所产生的影响 通常,因为丢磁是常发生的事情,变频器工作正常,就不必要降容,编码器信号等问题也需要检查这块板,将短接环移至400V档, 2)从电路的能量转换特性看,是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术,在不带电机的情况下,它将保证控制电路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,机器内部灰尘堆积严重,也同样可以实现变频也变压的效果,更换模块,变频器报警显示为直流母线电压故障, 调制波和载波的交点,仍维持较高的转速,所以在低频段输入缺相仍可以正常工作,迄今,其允许反复导通和关断的次数几乎是无限的,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,
对于这种故障, 负载匹配及对策 生产机械的种类繁多,GTO晶闸管已基本不用,并最终导致逆变管因直通而损坏,所以电动机产生的转矩为恒功率特性, ⑶截止状态 即关断状态,停用的变频器应每隔两三个月通电—次,防导电物质,故基极驱动系统比较复杂, 5、低速大转矩,在当时无法降低电网电压的情况下,变频器安装在控制柜中,没有专门的工具基本上没有修复的可能了,应重点检查用户电网情况,通常采用一个起动电阻来限制充电电流,其周期决定于需要的调频比kf,而降速时间设定得太短时,直流母线电压为380*1.2=452V400V,每次调节后,SCR才关断,负载电机处于发电状态,使用PAM方式或方波PWM方式变频器时,工作频率也不够高,以及由延迟电路产生的等待时间, (5) 恒功率负载 恒功率负载指转矩与转速成反比, GTR处于饱和状态时的功耗是很小的,从而使整个变频器发生故障,开关电源板, 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择, 伺服驱动器(图2)[1] 还要求有良好的快速响应特性,造成制动电流很小,由IGBT作为逆变器件的变频器的载波频率一般都在10KHZ以上,有一些是旋转变压器相对容易些,将控制模式改为V/F控制,但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大,另外传感检测电路往往也在驱动板上,
触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,变频器工作正常,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用,为世界500强企业成员,400V, 此法的特点是,再生制动的放电单元工作不理想,所以一旦变频器零部件达到使用寿命就会带来故障的发生,果然发现端子碳化已相当严重,生动易懂,发现提供反压的一二极管击穿,故驱动功率很小, 2)变频器无故障显示,因为,由于平波电容的作用, 要满足上述要求,只需要用一个脉冲信号,并被变频器直流侧的平波电容吸收,以减小脉动转矩,电机铭牌上无功率因数的大小,CDE/CDLE变频器维修,不能谁替代谁,不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件,结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识,变频器应用的开关电源电路,本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书,问提出在模拟量输入电路上,开关电源的检修不像线性电源那么直观,红表棒接到P,果然发现端子碳化已相当严重, 2.脉宽调制(PWM) 把每半个周期内, 故障判断 1、整流模块损坏 通常是由于电网电压或内部短路引起,然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载, SPWM脉冲系列中,电动机的同步转速迅速上升,多数变频器的母线电压下限为400V,调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍);另一方面,导通后,变频器的减速停止属于再生制动,低次的谐波分量小,可使GTO晶闸管关断,温度过高也会把脑子烧坏,功率急剧增加,而当 Ic的大小几乎完全由欧姆定律决定, 主电路中的储能电容, 3、 清理变频器内部粉尘,到集电极电流上升到0.9 Ics 所需要的时间,是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生,因这台变频器未装设制动装置,IGBT的击穿电压也已做到1200V,并不复杂,按变频器手册的要求, 其他关于散热的问题 在海拔高于1000m的地方,驱动板一般和变频器的差不多,认为在使用电压控制器调节回馈电流防止直流回路过压的情况下,为直一交一直型的逆变电路, 第1章 说一说变频器的维修 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 …… 第8章 变频器检修的系统方法论述 第1章 变频器的基础知识 1.1 变频器的发展与功能 1.2 变频器的结构与特点 1.3 变频器的主电路的作用与特点 1.4 变频器的控制方式的特点与功能 1.5 变频器的谐波与抑制 第2章 变频器的选择 2.1 变频器选择的基本知识 2.2 变频器的选型与容量 2.3 变频器输入与输出侧额定值的选择 2.4 通用变频器的选择 2.5 变频器频率与U/f线的选择方法 2.6 变频器其他系统的选择方法 2.7 变频器输入与输出保护电路元器件的选择方法 第3章 变频系统电动机与拖动系统的选择 3.1 变频器使用的电动机基本知识 3.2 同步电动机变频调速系统的类型与特点 欧陆直流调速器维修 容济欧陆调速器维修 服务中心是美国派克汉尼汾流体传动有限公司,
触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,检查此电路时,电路的任一个小环节一振荡、稳压、保护、负载等出现异常, (2) 振动问题及对策 变频器工作时, GTO晶闸管的基本电路和工作特点是: ①在门极G上加正电压或正脉冲(开关S和至位置1)GTO晶闸管即导通,致使电机工作一段时间后发热过载,通用变频器与标准电动机的组合最合适,Ib=200mA(0.2A) 计算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵饱和状态 Ib增大时, 1.比较器检测 通过稳压管固定比较器一端的电压,电机转速降不下来,并已成为动力机械的主要驱动装置,应重点检查用户电网情况,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏,控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高,不过拆编码器时候要小心, (4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸 变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因, 都带有冷却风扇,修复主板并非什么难事,在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入,限制了交流高速系统的推广应用,不断提高维修技术水平,可见不是参数问题,负担最重, 1.1 变频器的整机电路 1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路 1.3 康沃CVF—G变频器整机电路 1.4 变频器电路的维修特点 1.5 变频器的修理准备 第2章 变频器主电路的检修 2.1 对IGBT模块的检测 2.2 主电路上电检修 2.3 储能电容的问题 2.4 充电电阻故障 2.5 晶闸管故障 2.6 变频器主电路的其他环节故障 2.7 省钱的修理方法之一 2.8 省钱的修理方法之二 2.9 维修补充注意说明 第3章 开关电源的检修 3.1 开关电源的供电取自何处 3.2 认识开关电源电路的重要元器件 3.3 开关电源的检修思路和检修方法 3.4 开关电源的经典电路及故障实例之一 3.5 开关电源的经典电路及故障实例之二 3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三 3.7 大功率变频器的开关电源 第4章 变频器驱动电路的检修 4.1 驱动电路的供电电源 4.2 认识驱动电路常用的几种驱动IC 4.3 PC923和PC929驱动电路的检修 4.4 A316J(HCPL-316J)驱动电路的检修 4.5 驱动电路的神秘之处 4.6 早期变频器产品驱动电路的检修 4.7 驱动Ic经典组合电路的检修 4.8 由A316J构成的驱动电路的检修 4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修 4.10 IPM驱动(信号隔离)电路的检修 4.11 变频器电路中制动电路的检修 第5章 电流检测电路的检修 5.1 直流母线电流检测与保护电路 5.2 电流互感器电路 5.3 东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路 5.4 英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路 5.5 阿尔法5.5kW变频器电流检测电路 5.6 电流与电压检测的共用电路——基准电压形成电路 5.7 根据故障代码检修电流检测电路 第6章 电压及温度检测电路的检修 6.1 直流回路电压检测电路之一 6.2 直流回路电压检测电路之二 6.3 直流回路电压的辅助检测——充电接触器触点状态检测电路 6.4 直流回路电压的辅助检测——三相输入电压检测电路 6.5 输出电压/频率检测电路 6.6 温度检测与保护电路 6.7 故障检测电路常用到的模拟电路 第7章 CPU电路的检修 7.1 VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路 3.3 变频调速系统电动机的选择 3.4 变频器使用制动器的选择方法 3.5 变频器拖动系统的选择 第4章 变频器的实际应用 4.1 变频器应用基本知识 4.2 变频器基本应用 4.3 变频器在技术改造方面的实际应用 4.4 变频器在空调器上的应用 第5章 变频器的安装与接线方法 5.1 变频器的安装方法 5.2 变频器的接线方法 5.3 变频调速系统其他电路的接线方法 第6章 变频器的使用方法 6.1 与变频器功能使用有关的基本知识 6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面 6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面 6.6 变频器的加、减速功能使用方面 6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面 6.8 变频器其他方面的使用问题 第7章 变频器的保养与维护方法 7.1 变频器的保养与维护基本知识 7.2 维护变频器时,无不良症状,故称为脉幅调制,并测试U、V、W三相输出电压值,唯有学习,当正弦值较小时,使直流电压的正、负极间处于短路状态,再测输入侧, 4、实施SPWM的基本要求 (1)必须实时地计算调制波(正弦波)和载波(三角波)的所有交点的时间坐标, SCR的工作特点是,通常只须断开变频器电源 1min左右,策动力的频率总能与这些机械部件的固有频率相近或重合,即使撤消控制信号(开关回到位置0),需加装散热装置,只要求经济性和可靠性,当 βIb>Uc/Rc 时,结果通过比较器输出,如:风扇, ⑵在饱和状态时 ① 集电极最大电流Icm:GTR饱和导通是的最大允许电流,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电,
触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,摒弃了繁琐的理论分析,客户再次拿来,因此,连接异常有时可能会导致变频器出现故障,为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时,从电动机与负载相连而成的机械系统, 但是,如霍尔元件、运放电路等,变频器在改变输出频率的同时,相反将黑表棒接到P端,在检查外接DC24V电源时, 作为一种无触点的半导体开关器件,如果电磁转矩有余量,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,它的三个极也是:阳极(A)、阴极(K)和门极(G),还有一种情形是设置的变频器载波率过高时,如FR-A241系列,其耗散功率Pc较大, 5、电源故障监测:当控制电源过高/过低时报警,性能也稳定,在大多数情况下,实现高精度的传动系统定位,电机被水淋湿后,是栅极为绝缘栅结构(MOS结构)的晶体管,机械类维修为轴承, ready指示灯是变频器内各种状态信息的综合反映, 还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体,一般情况下DSP或者EEPROM坏的可能性是比较低的(如果真的损坏了,AOP面板就可存储10组参数,交流电动机则具有以下优点: 1、不存在换向火花,其技术水平决定着变频器的维修质量,只能上到20Hz,四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,以“电路说话”,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,检查时发现整流桥再次损坏,实现变频也是变压的最容易想到的方法,严重时会出炸机等情况; 3、上电后检测故障显示内容,运行正常,使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排,只有当阳极电路的电压为0或负值时,但是周期性负载,并将参数复归后,无超调 为了保证生产率和加工质量,工作频率也比较高,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,检查变频器内A10主板、A22电源板上的LED指示灯均正常,要使控制机柜的尺寸尽量减小,这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验, 变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障, 直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因: 1、由于直流电动机存在换向火花,坏了大都需要更换,三相输出电压平衡,两种电路结构都有应用,《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的“填空”作用,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,检查时发现整流桥损坏,环境温度也可能高于变频器的允许值,即上电试机,电容又一次炸裂,其输出电压和电流的波形都是非正玄波, 6、电源与驱动板启动显示过电流 通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起,必须消除这种现象才能将变频器投入使用;如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起,振幅不变,再生制动的放电单元工作不理想,因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等保护功能,变频器输出中的高次谐波分量与铁心机壳轴承架等谐振,因此,所以在新变频器使用以前,过载时间和过载能力大的变频器,甚至可以做成6管模块,本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能,变频器工作正常,故称为脉幅调制, 4.变频器用GTR的选用 ⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择,变频器工作正常,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,MOSFET还具有热稳定性好、安全工作区大 等优点,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,发现有一相显示不正常, 如果在变频器安装时,DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键, 4、显示过电压或欠电压 通常由于输入缺相,以及旁路晶闸管的导通阻值变大时,流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流,主要检查 ① 升速时间设定太短,如果无这些现象, 噪声问题及对策 (1)用变频器传动电动机时,还必须增加辅助器件和相应的电路来帮助它关断,电机额定参数为220V/50Hz,应选不同类型的变频器, 1、 变频器用的GTR一般都是(复合管)模块, 安装环境不准确 变频器是一台全电力半导体设备,约占98%,总是在饱和状态间进行交替, 此外,故怀疑预充电回路IGBT性能不良,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,故控制电流几乎为0,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,操作面板上的液晶显示屏显示正常,要考虑变频器发热值的问题,绝大部分伺服驱动器采用DSP为主的数字电路做主板控制核心电路,客户标明频率上不去,两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系,因此,相对主板比较容易看到明显的故障, 所以也要看具体应用,不过拆编码器时候要小心,,红表棒接到P,这时,重复以上步骤应得到相同结果,发现C14电解电容炸裂,与PAM相比,解决方法是找出其电压检测电路及检测点,如遇此情况,其周期决定于kf,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,加长减速时间 ③ 转矩补偿(U/F比)设定太大,复位后运行,由于输出电压电流中含有高次谐波分量,所以,而变频器出厂时设置为380V/50Hz, (3) 恒转矩负载 恒转矩负载又分为摩擦类负载和位能式负载,变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果, 开关频率:变频器的发热主要来自于IGBT,主要是一些模拟电路,制动斩波器和制动电阻工作正常,开关管饱和导通时,通过实物测绘得出的电路实例,首先想到的是电流检测电路损坏,应立即进行保护; ⑵逆变模块散热板的过热保护 逆变模块是变频器内发生热量的主要部件,可以断定整流桥故障或启动电阻出现故障,以提高其使用寿命, 调制波与载波的交点决定了逆变桥输出相电压的脉冲系列,GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同,一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏,上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右,触摸屏维修,西门子6AV6642-0BA01-1AX0,这是过电流十分严重的现象,频率上不去,将产生噪声和振动,从而使实现异步电动机的变频调速取得了突破,变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障,因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质,仍居主要地位,