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PLC产品的种类繁多。PLC的型号不同,对应着其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等均各不相同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义。
PLC机型的选择
PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、I/O模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式,安装方式的选择,相应的功能要求,响应速度要求,系统可靠性的要求,机型尽量统一等因素。
一、合理的结构型式
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高档PLC。但是中、高档PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、系统可靠性的要求
对于一般系统PLC的可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统,应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。
六、机型尽量统一变送器编辑
变送器(transmitter)是把传感器的输出信号转变为可被控制器识别的信号(或将传感器输入的非电量转换成电信号同时放大以便供远方测量和控制的信号源)的转换器。传感器和变送器一同构成自动控制的监测信号源。不同的物理量需要不同的传感器和相应的变送器。变送器的种类很多,用在工控仪表上面的变送器主要有温度变送器、压力变送器、流量变送器、电流变送器、电压变送器等等。
输入规格带晶体管的8点输入终端
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8点输入
最小DC9V(输入终端与V终端之间)最小DC9V(每个输入终端与G终端之间)
最大DC5V(输入终端与V终端之间)最大DC5V(输入终端与G终端之间)
最大1.0 mA
每点最小3.0mA(DC11V时)
每点最大11.0 mA(DC24V时)
通信电源电压最大+0V
通信电源电压最小-1.5V
最长1.5ms
最长1.5ms
每个公用终端8个
带晶体管的16点输入终端
16点输入
最小DC9V(输入终端与V终端之间)最小DC9V(每个输入终端与G终端之间)
最大DC5V(输入终端与V终端之间)最大DC5V(输入终端与G终端之间)
最大1.0 mA
每点最小3.0mA(DC11V时)
每点最大11.0 mA(DC24V时)
通信电源电压最大+0V
通信电源电压最小-1.5V
最长1.5ms
最长1.5ms
数每个公用终端16个
输出规格带晶体管的8点输出终端
有关欧姆龙C200H模块式PLC在轴承滚针分选机控制中的应用点
1 引言
为了提高和保证产品的质量,生产中对一些部件按照一定的工艺要求进行归类分组是必要的。以轴承的生产为例,要求对生产中的滚针和滚柱进行分选组别,这一工作由轴承滚针分选机来完成。
分选机的功能是对工件进行连续测量,将被测参数转变为电信号,再经电路放大、逻辑运算处理后。控制相应的执行机构,对工件实行自动分选。
2 轴承滚针分选机PLC控制系统的设计
2.1 系统构成
系统采用OMRON C200H模块式PLC,现场开关信号接入24V输入模块,指示灯、中间继电器及电磁铁线圈由晶体管型输出模块控制。选用差动式电感传感器(差动式电感传感器是把被测的非电量转换成线圈的互感变化,由两个相同的电感线圈和磁路组成,使用时,一个线圈的电感量增加,另一个线圈的电感量减小,形成差动形式,以提高传感器的灵敏度和线性度)将滚针或滚柱的直径和长度的变化转变成电感量变化,再经测量放大电路放大成标准的电压信号,接至PLC的模拟量输入模块。
该系统总输入点为:开关量为5点,模拟量为2点,分别采用直流24V的8点输入模块IM211和模拟量输入模块AD001;输出点为开关量17点,选用OD411(8点)和OD211(12点)两块晶体管输出模块。对PLC的输入输出端子进行定义和分配如附表所示。
2.2 工作原理
分选机属于比较测量仪器,先以标准尺寸工件定标或先校正好测微仪的放大倍数,然后以被测工件与标准工件尺寸进行比较,产生直径尺寸差Δd和长度尺寸差Δl,电感测量头将Δd和Δl转变为电感差ΔD和ΔL,测量电路将电感差转变为0~+10V的电压信号Us。信号经PLC模拟量输入模块转变为数字量,并根据工艺要求,将参数同标准数据进行比较,控制相应料门电磁铁。分选的工艺要求如下:
(1) 长度信号先与直径信号进行分选:分选时,先将滚针的长度测量值分为三类,即长度超差件L+、L-和合格件L0,然后再将L0工件按照其直径大小细分为超差件D+、D-,合格件D1、D2、…D10,也就是说只有长度合格的工件才进行直径分选。
(2) 组别按尺寸大小,由小到大进行排列:长度按L-、L+、L0,直径按D-、D1、D2、…D10、D+,从小到大顺序排列,以保证工件准确地落入属于自己的组别。
DRT2-OD16-1以上是对欧姆龙产品的详细介绍,如需详细了解请与我们技术专员联系, 联系方式:电话:021-69125702,手机:13898643663 QQ:2355818230 方先生。