42系列智能一体化步进伺服(RS485/CANopen接口)
一体化步进伺服是一个高度集成的可编程,伺服电机系统;集成电机,编码器,驱动器,RS485/CANopen接口通信控制器,I/O输入输出;可IO独立控制,模拟量输入控制;可简单配置独立于PLC等上位机的分布式运动控制系统(DCS)
介绍:
这款带集成电机控制器的一体化步进伺服具有42系列尺寸。电机集成有NME4096(12位)磁性编码器以及一个高效控制器。电机可选择闭环或开放式控制回路运行方式。若要达到高定位精度、高动力和高能效,同时确保电机发热低,闭环运行便是最佳选择。通过磁场控制,电机即便以最大转矩运行也不会失步。
参数配置通过bbbbbbs平台的软件来完成。在分散式运行环境中,可以通过软件制定不依赖于主站PLC的独立应用程序。作为高能效的驱动,YL-D2-N4218系列系列产品可实现精准定位。
细分及优异的控制算法确保电机平稳运行
模拟量速度、模拟量位置控制,数字量输入输出 现场总线组网控制(RS485或CANopen)
离线程序(内部可编程),总线下载,离线运行 全闭环(速度、位置、力矩全闭环系统)
产品力矩参数表:
技术参数表
工作电压 |
12至48 V DC |
最大相电流 |
通过软件可调节至2.7 A(调节步距为1%),100% = 1.8 A |
接口 |
RS485或CANopen |
运行方式 |
RS485接口:位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩CANopen接口:定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩 |
运行模式 |
1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量 |
步进角 |
1.8 ° |
步进频率 |
在脉冲方向模式下0至50 kHz,在所有其它模式下0至25kHz |
编码器 |
集成磁性编码器,1024脉冲/转 |
输入端 |
6个数字输入端(5-24 V)、1个模拟输入端(+-10V) |
输出端 |
3个开漏输出端(低电平输出,最大24 V / 0.5 A) |
位置监控 |
自动纠错可达0.9 ° |
电流下降 |
调节步距为1% |
保护电路 |
过压、散热片温度> 80°C |
温度范围 |
- 10至+ 40°C |
连接方式 |
JST插头插接 |
|
闭环/正弦换向运行方式/ dspDrive /可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程(RS485) |
常见应用
Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多轴应用(以太网,EtherCAT,CANopen) |
bbbbbbbbing tasks with load changes 随着负载的变化定位任务 |
Windings 绕线机 |
Belt drives (start/stop, bbbbbbbbing) 带传动(启动/停止,定位) |
Dosing pumps, filler systems 加药泵,填料系统 |
Semi-conductor mounting 半导体安装 |
Wafer production 晶圆生产 |
Textile machines, industrial sewing machines 纺织机,工业缝纫机 |
Robotics 机器人 |
Testing and inspection systems 测试和检验系统 |
Applications that require smooth operation, 需要平稳运行的应用 |
short settling times and precision bbbbbbbbing 短的建立时间和定位精度 |
更多产品详细信息请致电产品专线 021-58993372 18818087303、7302