如果想详细了解相关产品,可以联系我公司的销售工程师 。联 系 方 式 : 0 2 1 - 3 9 1 9 0 7 7 2: Q Q 2 3 5 5 8 1 8 2 3 3 或 者 1 8 3 2 1 5 3 8 1 9 3 李 先 生 。
驱动器安装
①请垂直安装伺服放大器,使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。
②伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。 将几台伺服放大器放在同一控制盘内时,请注意以下几点。 ?基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设 置的伺服放大器,请在80[%ED]额定※ 下使用。以5[mm]以上间隔设置时,其运行频率没有限制。 ?请在伺服放大器的下方向留出40[mm]以上的间隔。
伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的间隔,便于散热。
在紧凑排列设置的状态下,环境温度为45[℃]以下时,可在100[%ED]下使用。
低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机与步进电机的性能比较
一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如一些公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。又比如富士伺服FALDIC-W系列带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲(2的17次方)电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.00275°。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的655分之一
驱动控制器/不间断电源产品:高压变频器、中低压变频器、伺服系统、不间断电源(UPS);
富士FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置
):
*带17位高分辨率编码器131072脉冲
*带减振功能伺服系统的标准功能配备
*可选择电机额定旋转速度
*可选定与控制目的相一致的faldic系列
产品特点:
实现了低速平稳的运行
标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,
实现了平稳的机械运行
最大限度抑制机械振动(独创的减振控制功能)
为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机
械的振动,实现机械的高节拍运行
用上位机控制器实现参数的一体化管理
标准配备RS-485 2个通信接口:上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。
上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
其他功能:
1、输入控制电源;
2、调试简单;
3、伺服分析器功能;
4、试运行功能;
5、监控输出功能;
6、结构紧凑;
7、ip67,全球通用。
小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 1500 r/min
1500r/min
无制动
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
如果想详细了解相关产品,可以联系我公司的销售工程师 。联 系 方 式 : 0 2 1 - 3 9 1 9 0 7 7 2: Q Q 2 3 5 5 8 1 8 2 3 3 或 者 1 8 3 2 1 5 3 8 1 9 3 李 先 生 。