★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一★
常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。
以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用。
公司前台1★ERC，AL4故障是三垦MF系列和IF系列变频器最常见的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出现故障，EEPROM是一块可以在线读写程序的芯片，它的损坏可能导致内部数据的丢失或错乱，通常解决办法是更换EEPROM。 (2) 变频器无输出 变频器无输出，在使用MF系列变频器过程中经常会碰到，驱动电路损坏，逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外还有一种可能性就是输出反馈电路出现故障。有时我们会发现变频器有输出频率，没有输出电压，这时则需考虑一下是否反馈电路出现了故障，在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的。 (3) 无显示 上电无显示对于三垦MF系列以及IF，IHF系列来说都是较常见的故障，而引起原因也绝大多数是由于开关电源的损坏。MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制方式，而IF，IHF系列变频器则采用了一块型号为HPS74的厚膜电路来调整开关管的占空比，在开关电源中较容易损坏的部位有开关管、起振电阻、脉冲变压器，当然IF/IHF系列变频器的厚膜电路也是较容易发生故障的部位。此外，开关电源的输出电路发生短也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。 (4) OCA，OCN，OCD 过电流也是三垦变频器的一个常见故障，驱动大功率晶体管工作的驱动电路的损坏是导致过流报警的一个原因。小功率三垦IF/IHF系列变频器采用了东芝的TLP250型号的光耦来搭建了驱动电路，由于该型号光耦内置放大电路，所以驱动线路设计简单，但驱动光耦也比较容易出现故障，引起OC报警。 IPM模块的损坏也会导致OC报警。我们有时会遇到这样一种情况，静态测量IPM模块时发现大功率管及续流两极管都正常，驱动电路波形也正常，但一运行就出现OC报警，这时需注意一下IPM模块，由于模块内置电流检测，电压检测以及温度检测等功能，所以不能单单以测量功率管和续流两极管的好坏来判断IPM整个模块的好坏。假如出现这种情况则可以尝试更换IPM模块。三垦变频器由于传感器故障而显示OC的情况较少。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】 ★
★专业伺服系统维修（伺服电机+伺服放大器+伺服电源+伺服驱动器）★
[24小时技术咨询热线（微信号）：13906110957韦工，13806119495王工]
日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
维修室2★对于短时间大电流的OC报警，一般情况下是驱动板的电流检测回路出了问题，模块也可能已受到冲击(损坏)，有可能复位后继续出现故障，产生的原因基本是以下几种情况:电机电缆过长、电缆选型临界造成的输出漏电流过大或输出电缆接头松动和电缆受损造成的负载电流升高时产生的电弧效应。小容量 7.5G 11以下)变频器的24V风扇电源短路时也会造成OC3报警，此时主板上的24V风扇电源会损坏，主板其它功能正常。若出现"1、OC 2" 报警且不能复位或一上电就显示" OC 3" 报警，则可能是主板出了问题 ;若一按RUN键就显示"OC 3" 报警，则是驱动板坏了。 (2) OLU报警 键盘面板LCD显示:变频器过负载。
★专业变频维修中心★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】
各种品牌变频器维修，常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌
西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】
触摸屏品牌有：海泰克、西门子、欧姆龙、三菱的，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等
直流调速器品牌有：
1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流调速器系列
5.欧陆SSD590591系列
6.派克PARKER590+591P系列
7。易泰帝ETD790791701P791P系列
8.意大利EEI系列，伦茨LENZE直流调速器等
测试台3★(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果) (6) 有一台变频器MM3-30KW)，在使用的过程中经常"无故"停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 (7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】
★专业维修：发那科FANUC系统，西门子数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机★
【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】
发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列
西门子数控系统维修：
西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修
西门子NCU、PCU50、CCU维修
西门子S120、 611系列伺服维修
西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修
西门子PLC、触摸屏、直流调速器、变频器维修
西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修
电柜车间4★
江淮汽车DTC测试系统5 ★该系列变频器大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。碰到类似问题，我们首先应该考虑的是如何判断这些厚膜电路的好坏，对变频器维修来说，如何找出故障，也是一个很重要工作，对于开关电源的损坏，假如排除外围的部件包括开关管，起振电阻，脉冲变压器等的损坏外，最有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了，在没有明显损坏痕迹下，我们可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形，外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常，我们一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏，更换厚膜解决此故障。HFC-VWS3系列变频器的驱动厚膜电路也是容易出故障的地方，但由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。 2.3 E9报警 在J300系列变频器中，我们经常会碰到E9报警，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300变频器带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理，在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报警。 此类故障一般都出现在变频器上电时，一般这种故障不是一种纯硬件的损坏，但却经常会碰到，我们检查的重点可以放在一些接插件上，包括操作面板与变频器连接，控制板与驱动板的连接。此外直流侧欠压也会出现此类故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列变频器还会碰到的一种故障现象就是E30报警。导致E30报警的可能性有几方面:其中主要有功率模块损坏，SJ300系列变频器中小功率采用的是日本富士生产的PIM模块，整流和逆变为一体化的模块，与J300采用的IPM智能化模块又有区别。当然模块的损坏会导致E30报警的出现。但也有很多情况下，PIM模块并没有损坏，而是上桥驱动电路检测上出现了故障，故障信号通过光耦隔离后传到了主控制板报警封锁输出。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】
奇瑞汽车发动机测试系统控制柜6★(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果) (6) 有一台变频器MM3-30KW)，在使用的过程中经常"无故"停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。 (7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】
部分成品库存7★基本维修过程一般来说，当立马自动化系统拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】
★公司常备接近1000台变频器（250KW以下）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★
【 更多资讯，欢迎各企事业单位，来电来函，上门考察指导 】
常州立马自动化系统有限公司
（常州乾马科技有限公司）
办公地点：江苏常州武进区湖塘纺织城A8幢310-317室
生产车间：常州武进区湖塘科技产业园B2幢
电话:0519-88109631 89810110 88129565 82238168 82239168 82239268
传真：0519-89810110-8032
服务范围涵盖：
南京市 江宁县 江浦县 六合县 溧水县 高淳县
徐州市 邳州市 新沂市 铜山县 睢宁县 沛县 丰县
连云港市 东海县 灌云县 赣榆县 灌南县
淮阴市 淮安市 淮阴县 涟水县 洪泽县 盱眙县 金湖县
宿迁市 宿豫县 沭阳县 泗阳县 泗洪县
扬州市 高邮市 江都市 邗江县 宝应县
泰州市 兴化市 姜堰市 泰兴市 靖江市
南通市 如皋市 通州市 海门市 启东市 海安县 如东县
镇江市 扬中市 句容市 丹阳市 丹徒县
常州市 武进市 金坛市 溧阳市
无锡市 江阴市 锡山市 宜兴市
苏州市 常熟市 张家港市 太仓市 昆山市 吴县市 吴江市
合 肥 市肥西县 肥东县 长丰县 瑶海区 庐阳区 蜀山区 包河区
亳 州 市谯城区 蒙城县 涡阳县 利辛县
淮 北 市濉溪县 相山区 烈山区 杜集区
宿 州 市墉桥区 砀山县 萧 县 灵壁县 泗 县
阜 阳 市 临泉区 颖州区 颖东区 界首市 太和县 颖上县 阜南县 临泉县
蚌 埠 市龙子湖区 禹会区 固镇县 五河县 蚌山区 淮上区 怀远县
淮 南 市凤台县 田家庵区 谢家集区 大通区 潘集区 八公山区
滁 州 市天长市 明光市 来安县 全椒县 定远县 凤阳县 琅琊区 南谯区
六 安 市金安区 裕安区 舒城县 金寨县 寿 县 霍邱县 霍山县
巢 湖 市居巢区 无为县 和 县 含山县 庐江县
芜 湖 市 镜湖区 新芜区 鸠江区 马塘区 芜湖县 繁昌县 南陵县
马 鞍 山 市花山区 雨山区 金家庄区 当涂县
安 庆 市桐城市 怀宁县 枞阳县 潜山县 太湖县 岳西县 宿松县 望江县 迎江区 大观区 宜秀区
池 州 市贵池区 青阳县 东至县 石台县
铜 陵 市 铜陵县 郊 区 铜官山区 狮子山区
黄 山 市 屯溪区 休宁县 门县 歙 县 黟 县 徽州区
黄山区 黄山风景区 宣 城 市宣州区 宁国市 广德县 泾 县 郎溪县 绩溪县 旌德县
