|
型号
|
轴数
|
步距角
(°)
|
电压
(V)
|
相电流
(A/phase)
|
相电阻
(Ω/phase)
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相电感
(mH/phase)
|
保持力矩
N.m(kgf.cm)
|
转子惯量
(×10-4kg.m2)
|
重量
(Kg)
|
接线方式
|
|
103H7821-0140(0110)
|
单轴
(双轴)
|
1.8
|
5.7
|
1
|
5.7
|
8.3
|
0.83(8.5)
|
0.275
|
0.6
|
Ⅰ
|
|
103H7821-0440(0410)
|
3
|
2
|
1.5
|
2
|
||||||
|
103H7821-0740(0710)
|
2.04
|
3
|
0.68
|
0.8
|
||||||
|
103H7822-0140(0110)
|
8
|
1
|
6.9
|
14
|
1.17(12)
|
0.4
|
0.77
|
|||
|
103H7822-0440(0410)
|
4
|
2
|
1.8
|
3.6
|
||||||
|
103H7822-0740(0710)
|
2.74
|
3
|
0.8
|
1.38
|
||||||
|
103H7823-0140(0110)
|
10.4
|
1
|
10.4
|
21.7
|
2.1(21)
|
0.84
|
1.34
|
|||
|
103H7823-0440(0410)
|
5.2
|
2
|
2.6
|
5.6
|
||||||
|
103H7823-0740(0710)
|
3.6
|
3
|
1.2
|
2.4
|
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