蒙德变频器与宏拓数控主轴电机的调试
1.     设置电机参数：

E201=电机功率       E202=电机级数       E203=电机额定电

E204=电机额定电压   E205=电机额定频率   E206电机额定转速

2.   蒙德变频器  定义设置

B101：运行指令 (0=操作器控制，=1外部端子控制）

B103：停车方式 (1：减速停车)     A201=0,    A205=1

B104：频率给定方式（0=操作器给定，2：模拟量给定）

B105：频率指令给定 (1：模拟口F2（对应27号端口），8：脉冲给定)

H601:脉冲给定方式（0：AB正交，1：脉冲加方向）当B105=8时设置

C101：加速时间（默认2.5秒）  C102：减速时间（默认2.5秒）

D201：最高输出频率

3     自学习0P3=电机自学习（2-卸掉负载电机旋转自学习）

4..  试运行 OP6设定电机转速，长按ˇ，不按时电机停止运行，试运行成功，运行指令B101、B104改为由系统控制

5.常见问题与解决

电机振动  1．运行过程高速运行电机有震动，调低高速比例增益E5.01低速运行电机有震动，调低低速比例增益E5.02

           2. 零伺服中振动 设小启动比例增益E5.03

系统给出的转速与驱动运行的转速不对，修改D201（最高输出频率）