柯城矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52用途：
CPEV绞式聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套市内通信电缆适用于本地电信网的城市与乡镇电信线路，也适用于接入公用网的专用网线路。在-30℃～70℃的环境条件下，电缆的机械和电气性能保持不变。
结构：
柯城矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52导线：退火裸铜线，铜线直径为0．40，0．50，0．60，0．80，0．90(mm)。
直流电阻：148，95，65.8，36.6，29.5（Ω/km）
工作电容：52±4PF/km
绝缘电阻：大于10000MΩ．km
柯城矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52绝缘材料：高密度聚乙烯，按照全色谱标准标明绝缘线的颜色。
绝缘线对：把二根不同颜色的绝缘线按不同的节距扭绞成对，并采用规定的色谱组合以便识别线对。
缆芯结构：以25对为基本单位，超过25对的电缆按单位组合，每个单位用规定色谱的单位扎带绕扎，以便识别不同的单位。100对及以上线对的电缆加有1％的预备线对，但多不超过6对。
缆芯包带：用聚脂薄膜带绕包。
屏蔽：采用绕包铝箔。
柯城矿用屏蔽双绞线MHYVRP2*2*7/0.52护套：聚氯乙稀。可定制各种颜色
识别和长度标记：电缆外表面有性识别标记，标记间隔不大于1m，标记内容有：导线直径，线对数量，电缆型号，制造厂厂名代号，长度标记以间隔不大于1m标记在外表面上，但与上述标记错开。
1. 对绞绝缘线芯2.聚酯薄膜3.铝箔4.纵放铜丝5.护套
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机的注意事项伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
