单轴翻转变位机又叫翻转变位机也叫主尾箱式变位机；是单工位单轴变位机的一种。是最常用的变位机。
翻转变位机主要由主座尾座和变位框组成，采用伺服电机驱动和RV精密减速机组成。主体座采用板材焊接制作而成。变位框表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户用于安装固定工装。采用纯铜黄铜作为导电机构，起到良好导电效果。配备快速接头连接电机，方便现场安装及管理。
采用交流伺服电机配合RV精密减速机作为动力机构，可以确保回转稳定性，定位的精准性，使用耐久性，以及降低故障率。
对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全方位覆盖，得到最佳焊接角度，从而达到最佳产品质量。
翻转变位机既可以多台组成多工位工作站，又可以通过结构组合成为双工位三轴水平翻转变位机，和三轴立式翻转变位机，使上下料以及加工过程同时进行，从而提高工作效率。
