功能特点

多达32个 EtherCAT数字驱动轴

多达1024个I/O

直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧

插补

灵活的凸轮曲线，主从运动

绝对值编码器接口

支持 EnDAT和SSI绝对值编码器

硬件连接输出到视觉和激光控制

Ethernet-IP/Modbus TCP/Trio

ActiveX/ Uniplay HMI/UDP/以太

网内置接口

可选择的伺服更新周期125-

2000μsec

532 MHz ARM11处理器，精确的64

位运动计算

支持IEC 61131-3语言编程

支持多任务 TrioBASIC语言编程

文本文件处理

机器人坐标变换

4个高速色标输入

独立的RS232和RS485接口

支持SD卡

CANopen I/0扩展

背光显示屏

RoHS、CE认证

编码器差分输入最大频率6MHz

脉冲差分输出最大频率2MHz

MC4N-RTEX是以MC4N-ECAT为始的 MC4N系列网络驱动运动控制器的扩 展。它通过松下的RTEX实时自动化总 线运行远程伺服驱动。同时是基于高 性能的VFP3 532MHz ARM处理器的运 动控制器。 MC4N-RTEX支持多达32轴运动控制，64位超高 精度位置分辨率。RTEX从站伺服和I/O可以相互 连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运 行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相 同，只是添加了基于RTEX总线的伺服设置以及过 程报警。由于所有的编程都在一个地方处理，机 器的控制也就变得前所未有的简单。

内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的 Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。

MC4N有2、4、8、16和32轴版本。所有版本都支持32个软件轴。任意没有被分配到RTEX硬件的轴都可以作为虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。支持多种机器人算法同时进行。

通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用的单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。