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S-00与S-00PID控制介绍一介绍又称PID调节。简单理解就是做出正确的测量和比较后，更好地纠正系统。PID比例proportion积分integration微分differentiation控制简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而得到广泛应用。w设定值e差值u控制器输出z扰动变量y实际值执行机构例如.继电器,阀,电机,…控制通路物理过程的数学模型测量单元例如.传感器,编码器,…二在工艺对象里组态和调试控制器PIDCompact连续控制器模拟量和脉宽调制输出集成强大带自整定功能的PID控制器。PID-Step专用的步进控制器用于集成化的执行机构例如.阀。特点.改进控制器的鲁棒效应.改进自整定功能控制系统一工作流程.使用PID_Compact实施一个控制系统.在一个循环OB里插入并参数化PID_Compact.完成步,一个工艺对象被自动插入配置此工艺对象.使用集成的自整定功能和追踪功能进行调试和自整定二添加一个PID_CompactPID_Compact输入Setpoint自动模式下的设定点bbbbb反馈值bbbbb_PER模拟量反馈值可选Disturbance添加扰动值到控制器的输出ManualEnable使能/取消使能手动模式ManualValue为手动操作模式下设置输出ErrorAck确认错误Reset重启控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通过ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact输出Scaledbbbbb线性化输入Output输出Output_PER模拟量输出Output_PWM脉宽调制输出SetpointLimit_H到达设定上限SetpointLimit_L到达设定下限bbbbbWarning_H到达输入上限bbbbbWarning_L到达输入下限State控制器当前操作模式Error错误ErrorBits错误信息三在TIA博途中PID_Compact工艺对象组态调整控制器的设置调试集成的跟踪监控变量控制器的自整定组态一PID_Compact组态蓝色的对号表示组态仅仅包含预定义的值而且组态是正确的绿色的对号表示组态包含至少一个手动修改的值而且组态是正确的红色的叉号表示组态是错误的且是不正确的CPU重新启动后的行为当出错时控制器的输出行为PID参数为保持值，修改离线的PID参数并下载,并不会修改实际的值二调试编辑器整定–自动预整定分析阶跃响应重要条件设定值–实际值0%实际值的高限–底限设定值–实际值0%设定值精细整定分析生成的振荡波重要条件控制器运行在操作点附近没有扰动自整定次调试期间对控制器可能的整定方式点击后先开始预整定然后进行精细整定预整定和精细整定相互独立在运行期间,精细整定能够在任何时候被执行如果条件满足。三系统行为现场显示次序添加循环中断OB调用PID_Compact组态自整定调试上载PID参数，下载欢迎大家关注转发。 步进电动机转动过程中，要从A点加速到B点后恒速运行，恒速运行到C点后又从C点开始减速到D点。电动机的转动由S-00PLC的Q0.0高速脉冲输出来控制，A点和D点的脉冲频率为kHz，B点和C点的频率为0kHz，整个运动过程为00000个脉冲。步进电动机的工作过程从A到B的加速时间为s，从C到D的减速时间为.s。另外，在实际的工程项目中常常碰到数值转换的问题，在为读者展示数值转换指令的应用，并编制有关块传送指令BLKMOV_W的程序，说明了BLKMOV-W指令在程序中是如何对块进行传送的。S-00的脉冲量输出都采用晶体管输出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通过速度的设定从当前位置转移物体到正确地停止在预设位置。当连接到同的伺服驱动装置或步进电动机控制驱动装置，通过脉冲信号控制位置的高精确S-00PLC本体的高速脉冲输出|。有两个，高速脉冲输出功能可以设置成|方向脉冲串输出PTO或脉冲调制PWM输出。PTO是占空比为0%的输出脉冲，用户可以通过S-00PI.C提供的PTO子程序来控制脉冲的周期和个数；PWM可以输出连续的占空比可以调制的脉冲串，用户可以通过PWM控制脉冲的周期和脉宽。

今天，我们一起来学习一下西门子s-00SAMRT的位逻辑指令，在PLC中位逻辑指令是使用最频繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以说每一个梯形图程序段都离不开位逻辑指令。顾名思义，位逻辑指令操作的对象是存寄存器存储单元中的二进制位。位逻辑运算指令的本质是，通过位寻址的方式找到的位，读取或改变位的状态0或.位与位的之间的逻辑运算主要有与或非的运算。一位的读取与写入，位的读取在梯形图中就是放置触点，写入就是放置线圈，如下图，个程序段，我们就是先通过放置触点I0.0来读取二进制位I0.0也就是我们的过程映像输入寄存器的每0字节第0位对应物现输入I0.0,并把其状态写入到标志寄存器的M0.，个程序段是把M0.的当前值复制给Q0.0。所以我们要记住放置哪个触点就是读该位，放置线圈就是写某个位编程举例在STL指令中，放置触点，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就读取I0.0的值并装入堆栈。=M0.的意思就让M0.的值等于当前堆栈顶部的值。STL指令二与运算，串联就是与运算。A与B,当AB同时为时，运算结果为，否则为0。如下图所示把SM0.0与M0.串联作与运算，运算结果写入Q0.0,如果SM0.0与M0.都是时，Q0.0=,如果SM0.0与M0.中任意一个为0,则Q0.0=0。三或运算，并联就是或运算。A或B,只有当A和B都为0时运算结果才为0,否则为。如下图所示I0.0与I0.并联做与运算，运算结果写入Q0.,如果I0.0和I0.的值均为0时，则Q0.=0,如果I0.0和I0.任一个位状态为，则Q0.=。与运算在STL指令中，AXX.X是与运算，OXX.X为或运算。四非运算，非运算就是取反，把变成0，把0变成。下图的程序就是先或运算，再取反。五上升沿与下降沿指令，正跳变触点指令上升沿允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。负跳变触点指令下降沿允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。六置位与复位指令，置位S和复位R指令用于置位接通或复位断开从地址位开始的一组位N。可以置位或复位至个位。如果复位指令定时器位T地址或计数器位C地址，则该指令将对定时器或计数器位进行复位并清零定时器或计数器的当前值。 方案基本情况本参考方案使用西门子PLCS-00SMART结合无线通讯终端DTDMC和DTDF实现PLC对远端设备模拟量的远程无线输入输出查询控制。适用PLC型号西门子S-00smartPLC欧美系PLC专用无线通讯终端——DTDMC无线模拟量信号测控终端——DTDFC通讯协议Modbus-RTU通讯关系一主二从方案概述本案例严格遵循ModbusRTU标准协议，使用西门子S-00SMARTPLC作为主机，并进行主机初始化编程。主机通过总线与无线数据终端DTDMC连接，以代替主机S-00SMART与从设备用户终端模拟量设备之间的线路连接。用户从设备的模拟量传感器~0mA电流输出信号可直接接入模拟量无线数据终端DTDFC。这样就在Modbus主站S-00SMART和从站DTDFC，可以多个从站建立了一条无线链路，并实现实时模拟量的输入采集或输出控制。编程及设置说明西门子00smartModbus主站编程在microWin设置Modbus主站工程如下网络ENModbus_CTRL每个周期必须打开；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=无校验，=奇校验，=偶校验；Timeout00ms；DoneQ.0显示MBUS_CTRL是否完成；Error错误信息放进MB0；网络T设定一个定时器T用于000ms经行一次查询；网络M.0复位定时器T；网络EN使能MBUS_MSG；First需要一个上升沿开启一次传输；Slave从机地址=；Rw0=读，=写；Addr000,=输入模拟量区地址=000读通道输入模拟量；Count通道数量=；Datapr读回数据放在VB0开始的地址；DoneQ.，显示发送状态；Mb错误信息存放进；网络En使能MOV_B；INVB0，从DTDF取回的两字节数据；OUTQB0，将取回数据低字节输出显示；无线数据终端DTDMC与PLC的选择设置由于西门子s-00SMART通信口为RS，选择适当波特率的DTDMC无线终端模块，通过拨码开关设定为RS模式，并设置正确校验位模式及选择合适的无线信道。无线数据终端DTDF与模拟量设备的选择设置DTDF无线模拟量采集终端可以满足两种协议自由协议和ModbusRTU协议。本案例中使用ModbusRTU协议的DTDF模拟量无线终端进行无线远程模拟量输入输出控制查询，选择相应波特率，通过拨码开关设置校验位，并选择特定无线信道。DTDF提供四路模拟量输出和四路模拟量输入可以就近与模拟量设备如变送器或信号调节器相连。测试及调试西门子S-00SMART下载程序，并与无线终端模块连接。本案例主要通过S-00SMART查询DTDF的一路模拟量输入通道状态，并将模拟量AD的低位一个字节输出到S-00的Q0.0—Q0.通过状态指示灯显示。方案总结以上方案中的设计细节和编程代码已经通过严格测试和调试，实时性和可靠性得到了充分的验证，成功实现了通过西门子S-00smartPLC对远端DTDF设备的Modbus远程无线实时测控。 PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S-00为例，详细讲述这些数据类型。基本数据类型基本数据类型由以下几种.位bit定义为BOOL布尔型，只有两个值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字节Byte定义一个字节Byte等于位Bit，其中0位为位，位为位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六进制表示的范围为00～FF，用十进制表示的范围为0～。.字Word定义相邻的两字节Byte组成一个字Word，表示一个无符号整数，所以一个字为位。如IW0由IB0和IB组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是起始字节必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF，十进制的0～。在编程时，如果已经使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特别慎重，避免重复定义。.双字DoubleWord相邻的两个字Word组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为位。如MD00是由MW00和MW0组成的，其中M是位存储区，D表示双字，00是双字的起始字节。特别注意的是双字的起始字节也必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF即十进制的0～。在编程时如果已经使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特别慎重，避免重复定义。特别注意以上的字节字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。.位整数INT，Integer整数为有符号数，位为符号位，表示负数，0表示正数。范围为－～。.位整数DINT，DoubleInteger位整数和位整数一样，为有符号数，位为符号位，表示负数，0表示正数。范围为－～。.浮点数R，Real浮点数为位，可以用来表示小数。浮点数可以为.m×e。复合数据类型用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。复合数据类型包括以下几种.数组ARRAY将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。.结构STRUCT将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。.字符串bbbbbb字符串是由最多个字符组成的一维数组。.日期和时间DATE-AND-TIME用于存储年月日时分秒毫秒和星期的数据。占用个字节，BCD编码。星期天代码为，星期一～星期六代码分别是～。如DT＃00_0__.00为00年月日时0分.秒。.用户定义的数据类型UDT，User-DefinedDataType由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。数据类型汇总表格举例说明对于有符号的整数来说，位用作符号位，余下的位才是数值部分。下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是--。位是符号位，0为“+”为“-，去掉一个符号位后，余下的数据只有位。位二进制对应的整数正整数为^-=，值为+，对应二进制0。即十进制范围0~；位二进制对应的整数负整数为-^=-，值为-，对应二进制。即十进制范围-~-；其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成。。

FM是步进电机定位模块。

当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败然而在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它超越了富士变频器成为中国市场的品牌。

与变频器的调频起动和停止过程相反，此过程中频率保持恒定且等于电源频率。

经方调查，涉案的假冒产品均来源于上海朝朔实业有限公司，该公司并不具备制造自动化电子设备控件的能力，由此判断其只是销假单位。

文字说明步检查PLC站点端口是否设置正常步PLC内部数据第三步还是不行的话，就把COM口换一个，试试，重新设置一下参数。

后面将从系统架构，软件组成，编程习惯等方面进一步总结，欢迎持续关注。

工控机全称工业控制计算机IndustrialPersonalComputer，IPC，是专门为工业控制设计的计算机，用于对生产过程中使用的机器设备生产流程数据参数等进行监测与控制。

不管是同步或者异步电机，SINAMICSS0均能极为理想地予以支持。