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混合液体装置的控制.装置结构与工艺要求图图为两种液体的混合装置结构图。SLSLSL为液面传感器，液面淹没时接通，两种液体液体A液体B的流入和混合液体流出分别由电磁阀YVYVYV控制，M为搅匀电动机，控制要求如下初始状态当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作按下启动按钮SB，装置就开始按规定动作工作。液体A阀门打开，液体A流入容器，当液面到达SL时，关闭液体A阀门，打开B阀门，当液面到SL时，关闭液体B阀门，搅样电机开始转动。搅拌电机工作min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL时，SL由接通变为断开，在经过0s后，容器放空，混合液体阀门YV关闭，接着开始下一循环操作。停止操作按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。.程序设计系统输入/输出点及对应的PLC地址分配，见附表。附表根据系统要求编写程序见图。图.程序的简单说明在该控制系统中，YV的启动信号是启动按钮，关断信号是SL的上升沿脉冲；YV的启动信号是SL的上升沿脉冲，关断信号是SL的上升沿脉冲；M的启动信号是SL的上升沿脉冲，关断信号是定时器T计时到脉冲；YV的启动信号是定时器T计时到脉冲，关断信号是定时器T计时到脉冲。启动及停止信号使用短脉冲信号，有效地避免了由于液面的波动所带来的不可靠隐患。需要注意的是液体A阀YV的启动条件除了启动按钮I0.0外，还有每次循环周期开始的启动条件T，而且T还带有约束条件M0.0。系统开始工作后，不按停止按钮I0.时，M0.0为ON，在每次放完混合液体后，系统都可以自动进入新的工作循环。按过停止按钮I0.后，M0.0为OFF,系统进行到一个动作，即混合液体放空后，由于M0.0与T=OFF，所以不能进入新的循环，系统停止在初始状态。只有再次按下启动按钮后，系统才可重新开始工作。M0.0的作用就像一个桥梁一样，不按停止按钮，桥梁处于接通状态；按过停止按钮后，桥就断了。 学习PLC可编程控制，西门子PLC有许多系列或者其他品牌都可供选择，今天我们主要讲解一下西门子S-00PLC的PID工艺功能，让大家更进一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模拟量闭环控制系统-PID控制的特点不需要被控对象的数学模型，结构简单容易实现，使用方便有较强的灵活性和适应性。用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能使用“启动自调节”功能控制器使用“运行中自调节”功能控制器，可以实现调节用于趋势视图监视当前的闭环控制通过手动设置控制器的输出值来测试过程关于此次S-00PLC的PID控制工艺功能，你掌握了多少。。

今天，我们一起来学习一下西门子s-00SAMRT的位逻辑指令，在PLC中位逻辑指令是使用最频繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以说每一个梯形图程序段都离不开位逻辑指令。顾名思义，位逻辑指令操作的对象是存寄存器存储单元中的二进制位。位逻辑运算指令的本质是，通过位寻址的方式找到的位，读取或改变位的状态0或.位与位的之间的逻辑运算主要有与或非的运算。一位的读取与写入，位的读取在梯形图中就是放置触点，写入就是放置线圈，如下图，个程序段，我们就是先通过放置触点I0.0来读取二进制位I0.0也就是我们的过程映像输入寄存器的每0字节第0位对应物现输入I0.0,并把其状态写入到标志寄存器的M0.，个程序段是把M0.的当前值复制给Q0.0。所以我们要记住放置哪个触点就是读该位，放置线圈就是写某个位编程举例在STL指令中，放置触点，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就读取I0.0的值并装入堆栈。=M0.的意思就让M0.的值等于当前堆栈顶部的值。STL指令二与运算，串联就是与运算。A与B,当AB同时为时，运算结果为，否则为0。如下图所示把SM0.0与M0.串联作与运算，运算结果写入Q0.0,如果SM0.0与M0.都是时，Q0.0=,如果SM0.0与M0.中任意一个为0,则Q0.0=0。三或运算，并联就是或运算。A或B,只有当A和B都为0时运算结果才为0,否则为。如下图所示I0.0与I0.并联做与运算，运算结果写入Q0.,如果I0.0和I0.的值均为0时，则Q0.=0,如果I0.0和I0.任一个位状态为，则Q0.=。与运算在STL指令中，AXX.X是与运算，OXX.X为或运算。四非运算，非运算就是取反，把变成0，把0变成。下图的程序就是先或运算，再取反。五上升沿与下降沿指令，正跳变触点指令上升沿允许能量在每次断开到接通转换后流动一个扫描周期。负跳变触点指令下降沿允许能量在每次接通到断开转换后流动一个扫描周期。六置位与复位指令，置位S和复位R指令用于置位接通或复位断开从地址位开始的一组位N。可以置位或复位至个位。如果复位指令定时器位T地址或计数器位C地址，则该指令将对定时器或计数器位进行复位并清零定时器或计数器的当前值。 方案基本情况本参考方案使用西门子PLCS-00SMART结合无线通讯终端DTDMC和DTDF实现PLC对远端设备模拟量的远程无线输入输出查询控制。适用PLC型号西门子S-00smartPLC欧美系PLC专用无线通讯终端——DTDMC无线模拟量信号测控终端——DTDFC通讯协议Modbus-RTU通讯关系一主二从方案概述本案例严格遵循ModbusRTU标准协议，使用西门子S-00SMARTPLC作为主机，并进行主机初始化编程。主机通过总线与无线数据终端DTDMC连接，以代替主机S-00SMART与从设备用户终端模拟量设备之间的线路连接。用户从设备的模拟量传感器~0mA电流输出信号可直接接入模拟量无线数据终端DTDFC。这样就在Modbus主站S-00SMART和从站DTDFC，可以多个从站建立了一条无线链路，并实现实时模拟量的输入采集或输出控制。编程及设置说明西门子00smartModbus主站编程在microWin设置Modbus主站工程如下网络ENModbus_CTRL每个周期必须打开；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=无校验，=奇校验，=偶校验；Timeout00ms；DoneQ.0显示MBUS_CTRL是否完成；Error错误信息放进MB0；网络T设定一个定时器T用于000ms经行一次查询；网络M.0复位定时器T；网络EN使能MBUS_MSG；First需要一个上升沿开启一次传输；Slave从机地址=；Rw0=读，=写；Addr000,=输入模拟量区地址=000读通道输入模拟量；Count通道数量=；Datapr读回数据放在VB0开始的地址；DoneQ.，显示发送状态；Mb错误信息存放进；网络En使能MOV_B；INVB0，从DTDF取回的两字节数据；OUTQB0，将取回数据低字节输出显示；无线数据终端DTDMC与PLC的选择设置由于西门子s-00SMART通信口为RS，选择适当波特率的DTDMC无线终端模块，通过拨码开关设定为RS模式，并设置正确校验位模式及选择合适的无线信道。无线数据终端DTDF与模拟量设备的选择设置DTDF无线模拟量采集终端可以满足两种协议自由协议和ModbusRTU协议。本案例中使用ModbusRTU协议的DTDF模拟量无线终端进行无线远程模拟量输入输出控制查询，选择相应波特率，通过拨码开关设置校验位，并选择特定无线信道。DTDF提供四路模拟量输出和四路模拟量输入可以就近与模拟量设备如变送器或信号调节器相连。测试及调试西门子S-00SMART下载程序，并与无线终端模块连接。本案例主要通过S-00SMART查询DTDF的一路模拟量输入通道状态，并将模拟量AD的低位一个字节输出到S-00的Q0.0—Q0.通过状态指示灯显示。方案总结以上方案中的设计细节和编程代码已经通过严格测试和调试，实时性和可靠性得到了充分的验证，成功实现了通过西门子S-00smartPLC对远端DTDF设备的Modbus远程无线实时测控。 PLC是工业控制不可缺少的自动化核心设备，要想学好PLC就必须要先了解数据类型。数据类型是所有自动化软件的基础，只有熟练掌握，才能随心所欲的驾驭。下面我们就以西门子S-00为例，详细讲述这些数据类型。基本数据类型基本数据类型由以下几种.位bit定义为BOOL布尔型，只有两个值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字节Byte定义一个字节Byte等于位Bit，其中0位为位，位为位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六进制表示的范围为00～FF，用十进制表示的范围为0～。.字Word定义相邻的两字节Byte组成一个字Word，表示一个无符号整数，所以一个字为位。如IW0由IB0和IB组成的，其中I是输入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字节。特别注意的是起始字节必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF，十进制的0～。在编程时，如果已经使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特别慎重，避免重复定义。.双字DoubleWord相邻的两个字Word组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为位。如MD00是由MW00和MW0组成的，其中M是位存储区，D表示双字，00是双字的起始字节。特别注意的是双字的起始字节也必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF即十进制的0～。在编程时如果已经使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特别慎重，避免重复定义。特别注意以上的字节字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。.位整数INT，Integer整数为有符号数，位为符号位，表示负数，0表示正数。范围为－～。.位整数DINT，DoubleInteger位整数和位整数一样，为有符号数，位为符号位，表示负数，0表示正数。范围为－～。.浮点数R，Real浮点数为位，可以用来表示小数。浮点数可以为.m×e。复合数据类型用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。复合数据类型包括以下几种.数组ARRAY将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。.结构STRUCT将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。.字符串bbbbbb字符串是由最多个字符组成的一维数组。.日期和时间DATE-AND-TIME用于存储年月日时分秒毫秒和星期的数据。占用个字节，BCD编码。星期天代码为，星期一～星期六代码分别是～。如DT＃00_0__.00为00年月日时0分.秒。.用户定义的数据类型UDT，User-DefinedDataType由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。数据类型汇总表格举例说明对于有符号的整数来说，位用作符号位，余下的位才是数值部分。下面以有符号整数INT来举例说明其数值范围为什么是--。位是符号位，0为“+”为“-，去掉一个符号位后，余下的数据只有位。位二进制对应的整数正整数为^-=，值为+，对应二进制0。即十进制范围0~；位二进制对应的整数负整数为-^=-，值为-，对应二进制。即十进制范围-~-；其实，数据类型简单也复杂，尤其是自定义数据类型。看得懂，并不代表你能在编程过程中能正确使用。只有自己动手编程，对不同的数据类型进行定义和使用，才能有深入地理解和掌握。当你对数据类型充分理解后，就可以学习数据的寻址。坚持不懈的学习和实际编程，才会有可能成为变成。。

冶金炉采用汽化冷却不仅可以节约用水，还可以延长所冷却构件的寿命和综合利用废热。

通常微分需要关闭，设置为0P0＝P参数比例增益设置需要根据现场调试P＝I参数积分时间设置需要根据现场调试.其他可选功能..斜坡启动自由停车设置P00[0]＝.0端子DI设置为启动功能P0[0]＝.0端子DI设置为脉冲使能！。

确保更换旋转式封盖时不会损坏HMI显示屏。

拆开变频器外壳检查，发现制动斩波器上设有三档进线电压选择装置00V，00V，0V以适应不同的进线电压，其中短接环插在0V档上，这样就造成制动斩波器和制动电阻投入工作的门槛值过高而在进线电压为00V的ACS00变频器中未起作用，将短接环移至00V档，通过减少减速时间试验，制动斩波器和制动电阻工作正常。

在国内工控界具有显著地位。

外接开关量信号和PLC输入电路的连接PLC外接的输入信号，除了像按钮一些干节点信号外，一些传感器还提供NPN和PNP集电极开路输出信号。

在工业自动化控制工控行业，西门子工控占据主要地位。

LED显示工作状态描述故障和报的原因和提示解决措施传动的运行控制键盘本地/远程切换用以选择控制地将优先权赋予操作面板或用户端子排/PROFIBUS/PROFINET用于给定值或参数值输入的数字键盘快速浏览菜单的功能键两级安全策略，预防意外或未授权的设定更改。