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较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠

前面和大家一起进行了西门子PLC的一些基础知识及编程元件的学习，下面和大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行自动控制状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制手动控制，所以运料车的控制实际上就是电动机点动连续正反转控制。运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图所示。具体控制要求如下图一.点动控制时，按点动正转按钮，电动机正转点动运行，运料年左行；按点动反转按钮，电动机反转点动运行，运料车右行。.连续控制时，按正转按钮，电动机连续正转，运科车连续左行；按反转按钮，电动机连续反转，运料车连续右行；按停止按钮，运料车随时停止。.运料车应有软硬件互锁控制功能。要求用前面已经学过的编程元件和方法试着编写PLC控制编程梯形图用触点线圈指令编程；用置位复位指令编程。用跳转与跳转标号指令编程。一设计电气原理图.选择电器元件及PLC型号输入信号点动正转按钮个点动反转按钮个连续正转按钮个连续反转按纽个停止按钮个，输入信号共个，要占用个输入端子，所以PLC输入至少需点。这里说明一下，限位因篇幅的原因，不做考虑输出信号正转接触器个反转接触器个，占用PLC两个输出端子，所以PLC输出至少需点。查西门子PLC用户手册可知，CPU主机输入点输出点，能满足实际需求的输入点输出点的要求。因PLC控制电动机，所以继电器输出型的PLC就能满足要求，选择CPU继电器输出型的PLC即可。.设计电气原理图电气原理图见图所示。图二二控制程序设计.用触点指令编程运料车的控制要求既有点动又有连续正反转控制功能，用中间继电器进行状态转换后就很较易实现要求，如图所示，网络网络实现了既能点动又能连续的正转控制，网络网络实现了既能点动又能连续的反转控制。图三接上图.用置位复位指令编程用置位位复位指令编程也可以实现电动机连续控制，其运行程序如图a所示。图四a点动控制不能用置位复位指令，只能用触点线圈指令编程，既有点动又有连续控制功能的电动机运行程序如图b所示。图四b接上图.用跳转与跳转标号指令编程前面用个按钮实现运料车点动，连续启停控制，其实点动连续控制方式也可用旋转开关进行方式选择，这时正转反转停止按钮仍需要，电气原理图稍有变化。输入信号旋钮开关个，正转启动校钮个，反转启动按钮个，停止按钮个，输入至少需点。输出信号同前，正反转接触器线圈各个，至少需点。仍选择CPU输入点，输出点继电器输出型。电气原理图可在图的基础上稍作修改，输入信号少用个按钮，在此不再重画电气原理图，程序中I0.假设接通为点动，断开为连续，控制程序如图所示。图五接上图任何一个实际控制程序，可以用不同的方法来进行编写。究竟什么样的程序是合适的，就要看程序编写的是不是简单维护方便，还有就是运行可靠，尽量减少冗余。不知大家以为如何 PID全称是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例积分微分。PID控制是最早发展起来的控制方法之一，此控制方法与自动化仪表的配合，可以大大减少人工，提升生产过程的自动化水平。由于PID控制算法简单适用性广和可靠性高，已经成为现代工业过程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介绍利用PID向导快速建立一个PID控制程序的方法。前提条件输入输出仪表信号均是~0mA；硬件为CPUSR0+EMAM0。操作步骤．打开STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并对EMAM0模块通道类型进行设置电流型；．点击菜单栏工具-PID或者点击左侧树形导航栏-向导-PID；．一台00SmartPLC可组态个控制回路，按需要进行勾选。在此勾选loop0，然后点击“下一个”；．回路命名，按需更改，，此处为默认，点击“下一个”；．PID参数设置，在此暂不做更改，点击“下一个”；．输入类型设定，在此选择“单极0%偏移量”。所谓“单极0%偏移量”，可以理解为接收的是~0mA的信号。因为在Smart00PLC中，默认接收的电流信号是0~0mA的PLC接收到的int类型数据的范围是0~，这一点在组态模拟量通道的时候就可以看到，但是现在的自动化仪表大部分是~0mA的接收到的int类型数据的范围是0~，也就是说，接收到的信号的下限需要进行0%的偏移，即0mA变为0mA0%=mA，数据范围下限0变为0%=.≈0，这就是“0%”偏移的含义。对应的回路设定值若没有特殊要求就用默认数据即可，点击“下一个”；．回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极0%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是0~，对应电流为~0mA，点击“下一个”；.报设置，如无需要不需设置，点击“下一个”；．是否需要对回路进行手动控制，若勾选，则该控制回路可在手动模式与自动模式间切换，在此勾选“添加PID的手动控制”，点击“下一个”；0．分配存储器，此步骤为自动分配0个字节的地址范围，填入合适的起始地址即可，注意，这0个字节为该PID回路专用，不可再分配给其他数据，在此选择VB00~VB。点击“下一个”；.介绍包含组件，点击“下一个”；.点击“生成”，至此一个PID子例程建立完毕；.确定PID回路各参数。V0.0为手动自动切换开关，个AI通道EM0_输入0为过程量PV_I，个AO通道EM0_输出0为回路输出，VD0为设定值SetPoint，VD为手动输出值ManualOutput；.PID控制回路的无扰切换。00Smart的PID控制回路需要进行无扰切换编程，即PID控制模块在进行手动/自动模式切换时，输出需要进行保持，否则会因为手动输出值ManualOutput自动切手动或自动设定值SetPoint手动切自动而引起输出的变化，从而影响本来已经稳定的生产过程，扰乱正常的生产流程。无扰切换核心思路是由当自动模式切为手动模式的瞬间，将当前输出值赋给手动输出值ManualOutput；当由手动模式切为自动模式的瞬间，将当前过程值PV_I赋给自动设定值SetPoint；通过以上做法，可以保证在模式切换时，输出基本不发生变化。梯形图如下．在梯形图中调用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模块各个参数的意义及范围PV_I——即过程量，为int类型数据；Setpoint_R——即设定值，为real类型数据，范围0.0~00.0；Auto_Manual——即手自动切换开关，bool类型数据；ManualOutput——即手动输出值，为real类型数据，可在手动模式控制回路输出；范围0.0~.0；Output即回路输出，为int类型数据；注意无扰切换步骤中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模块的输出EM0_输出0，二者的数据类型也是不同的，具体可参考帮助文件中的“PID回路定义表”。至此，一个PID控制回路搭建完成。下一步按实际工况调试回路，确定的PID参数，最终目的是PID回路可根据内部计算控制输出变化，从而快速准确的将当前过程量调整到设定值。。

这次给大家分享一下，西门子S-00SMART模拟量常见的几个问题，希望能给大家的学习和工作带来帮助。西门子00smart.S-00SMART普通模拟量模块可以连接-0mA的信号吗。可以，S-00SMARTCPU模拟量模块可以检测0～0mA和～0mA的标准电流信号；两种电流信号的接线在STEP-Micro/WINSMART软件中的参数设置都是一样的。区别在于0～0mA对应的通道值量程是0～，而～0mA对应的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模块可以测量电阻值吗。可以，S-00SMARTRTD模块可以测量000Ω的电阻值。如下图所示，在类型下拉菜单中选择电阻类型；在电阻下拉菜单中中选择可测量电阻的值，如图.选择阻值量程范围所示。图.选择阻值量程范围.S-00SMARTRTD和TC模块如何得到实际温度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模块的通道值除以0就是实际的温度值。由于RTD和TC模块的通道值是整数值，需要把整数值转换成浮点数才能在计算后得到带有小数位的温度值。.模拟量模块分辨率和转换精度的区别。分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明0位分辨率和位分辨率的区别。S-00SMARTCPU模拟量0~0mA的通道值范围为0~。如果分辨率为0位，则表示当外部电流信号的变化大于0.0mA时，模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。如果分辨率为位，则表示当外部电流信号的变化大于0.00mA时，模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。图.模拟量分辨模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声漂移，这些都会对转换的精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。表.模拟量扩展模块基础技术参数.S-00SMARTI/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因。S-00SMARTI/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。模块缺少V直流供电电源；I/O扩展模块缺少V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EMDR为例，正确的接线方式如下图所示。图.EMDR接线图模拟量模块上通道断线或是输入值超量程。模拟量模块上通道断线或是输入值超量程，除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁，断线或是超量程的通道的指示灯也以红色闪烁，以提示用户存在故障通道。以RTD或TC模块为例，如果RTD或TC模块选择了断线报，如图.启动断线报所示。则模块会检测每个通道的断线情况。默认情况下，该选项是没有被激活的。RTD或TC模块对于没有使用的通道的处理方法如下①RTD模块将一个00Ohm的电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。②TC模块短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。图.启动断线报如果不是通道断线引起的报，就是输入值超量程了。默认情况下，RTD和TC模块的通道输入值超上下限报是激活的。发生了该报，用户需要判断引起通道值超量程的原因是信号问题还是模块硬件的问题。图.模拟量断线报.为什么使用S-00SMART模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值。可能的原因如下.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。可以用如下方法解决.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动,如图所示但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。背景是模拟量输入模块内部是非隔离的；共模电压必须小于V且大于-V；对于0Hz干扰信号的共模抑制比为0dB；图.传感器信号等电位连接注意模块中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道将传感器的负端与模块上的公共M端短接。.使用模拟量输入滤波。选择需要滤波的通道；选择滤波强度；图.设置模拟量输入滤波模拟量输入值的滤波过程会产生稳定的模拟信号，通常过滤对于在处理变化缓慢的信号时非常有用，例如温度测量。可以为滤波分为个级别无弱中强。可组态模块在组态的周期数内平滑模拟量输入信号，从而将一个平均值传送给程序逻辑，滤波级别越高，经滤波处理的模拟值就越稳定，但无法反应快速变化的实际信号。S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时的检测方法和步骤当S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如下图的步骤进行检查图.测量值波动时的检测方法注意A.上图中所提到的等电位连接以及不用通道短接请参考本页图。B.屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过保护接地。在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。。

．位置控制与位置检测模块FM双通道定位模块用于控制变级调速电动机或变频器。

命令都是有效的。

西门子软启动器RW拆除图一使用平头螺丝刀拆除预留槽①+②内的高性能RWHMI，将高性能RWHMI拉离西门子RW软启动器③足够远，以便能够触及HMI连接电缆。

系统备份。

年，Metcalfe和DavidBoggs两个都是网络设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

．M-00/00采用与S-00/00相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。

西门子工业自动化控制比较广泛使用的工业控制产品有PLC变频器触摸屏模块传感器低压器伺服电机工控机等。

能够安装在控制柜门上厚度mm和mm之间。