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关于如何学习西门子PLC这个问题，上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识，了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了。接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分。因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是PLC的定位控制功能应用PLC模拟量应用PLC的通信功能应用……说起定位控制，高频脉冲输入输出必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模块，这三种方式都能实现速度位置的开环运动控制。此外还涉及到高速计数器的应用，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-中哪个高速计数器。种模式中选用哪种。启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用。如何接收编码器的信号。这是重点。总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如初始化运动指令手动控制指令回原点指令RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。接着要解决PLC模拟量功能应用这块了，会遇到传说中的PID，PID在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制。这是大家要掌握的内容。就比如上图，这是S-00PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，的不同是能使用的工具不同。PID向导一般是比较常见且提倡的方法重要，需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。首先清楚串行通信的分类，按传输方式分接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信MODBUS通信USS协议通讯等。MODBUS通信很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议。这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。比如S-00SMARTPLC的串行通讯就是基于接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持和接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。再说说以太网通信吧，S-00SMARTPLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程下载程序连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……总结各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很，了解所有的机型以及背有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令，用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究。。

这次给大家分享一下，西门子S-00SMART模拟量常见的几个问题，希望能给大家的学习和工作带来帮助。西门子00smart.S-00SMART普通模拟量模块可以连接-0mA的信号吗。可以，S-00SMARTCPU模拟量模块可以检测0～0mA和～0mA的标准电流信号；两种电流信号的接线在STEP-Micro/WINSMART软件中的参数设置都是一样的。区别在于0～0mA对应的通道值量程是0～，而～0mA对应的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模块可以测量电阻值吗。可以，S-00SMARTRTD模块可以测量000Ω的电阻值。如下图所示，在类型下拉菜单中选择电阻类型；在电阻下拉菜单中中选择可测量电阻的值，如图.选择阻值量程范围所示。图.选择阻值量程范围.S-00SMARTRTD和TC模块如何得到实际温度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模块的通道值除以0就是实际的温度值。由于RTD和TC模块的通道值是整数值，需要把整数值转换成浮点数才能在计算后得到带有小数位的温度值。.模拟量模块分辨率和转换精度的区别。分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。以下举例说明0位分辨率和位分辨率的区别。S-00SMARTCPU模拟量0~0mA的通道值范围为0~。如果分辨率为0位，则表示当外部电流信号的变化大于0.0mA时，模拟量A/D转换芯片才认为外部信号有变化。如果分辨率为位，则表示当外部电流信号的变化大于0.00mA时，模拟量A/D转换芯片即认为外部信号有变化。图.模拟量分辨模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声漂移，这些都会对转换的精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。表.模拟量扩展模块基础技术参数.S-00SMARTI/O扩展模块DIAG指示灯以红色闪烁的原因。S-00SMARTI/O扩展模块的DIAG指示灯以红色闪烁的原因有两个，建议查看CPU的信息来确认具体报错原因，查看CPU信息的方法请见硬件诊断或诊断方法举例。模块缺少V直流供电电源；I/O扩展模块缺少V直流供电电源时，所有通道指示灯也以红色闪烁。建议核对模块接线图，尤其是模块供电端含两排端子的，确定供电接线是否正确，以EMDR为例，正确的接线方式如下图所示。图.EMDR接线图模拟量模块上通道断线或是输入值超量程。模拟量模块上通道断线或是输入值超量程，除了会引起模块的DIAG指示灯以红色闪烁，断线或是超量程的通道的指示灯也以红色闪烁，以提示用户存在故障通道。以RTD或TC模块为例，如果RTD或TC模块选择了断线报，如图.启动断线报所示。则模块会检测每个通道的断线情况。默认情况下，该选项是没有被激活的。RTD或TC模块对于没有使用的通道的处理方法如下①RTD模块将一个00Ohm的电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。②TC模块短接未使用的通道，或者并联到旁边的实际接线通道上。图.启动断线报如果不是通道断线引起的报，就是输入值超量程了。默认情况下，RTD和TC模块的通道输入值超上下限报是激活的。发生了该报，用户需要判断引起通道值超量程的原因是信号问题还是模块硬件的问题。图.模拟量断线报.为什么使用S-00SMART模拟量输入模块时接收到变动很大的不稳定的值。可能的原因如下.可能模拟量输入模块和现场传感器分别使用了自供电或隔离的电源，而两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源和现场传感器的信号地没有连接；这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。.另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好受到电磁干扰。可以用如下方法解决.连接现场传感器的负端与模块上的公共M端以补偿此波动,如图所示但要注意，确保这是两个电源系统之间的联系。背景是模拟量输入模块内部是非隔离的；共模电压必须小于V且大于-V；对于0Hz干扰信号的共模抑制比为0dB；图.传感器信号等电位连接注意模块中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道将传感器的负端与模块上的公共M端短接。.使用模拟量输入滤波。选择需要滤波的通道；选择滤波强度；图.设置模拟量输入滤波模拟量输入值的滤波过程会产生稳定的模拟信号，通常过滤对于在处理变化缓慢的信号时非常有用，例如温度测量。可以为滤波分为个级别无弱中强。可组态模块在组态的周期数内平滑模拟量输入信号，从而将一个平均值传送给程序逻辑，滤波级别越高，经滤波处理的模拟值就越稳定，但无法反应快速变化的实际信号。S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时的检测方法和步骤当S-00SMART模拟量输入模块接收到测量值波动时，可通过如下图的步骤进行检查图.测量值波动时的检测方法注意A.上图中所提到的等电位连接以及不用通道短接请参考本页图。B.屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过保护接地。在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。。

某一编程元件对应的过程映像位为状态时，称该编程元件为ON，过程映像位为0状态时，称该编程元件为OFF。

这些情况下都需要将变频器恢复到出厂设置。

转矩则是随着施加到电机上的电压成平方比例变化，因此起动转换的减小量与施加到电机上的电压成平方比。

依托公开的子公司西门子股份公司，西门子也是计算机断层扫描和磁共振成像系统等成像设备，以及实验室诊断和临床IT领域的技术。

年，Metcalfe和DavidBoggs两个都是网络设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。

CP0/CP/CP0/CP串口通讯综合文档通讯及编程当ModbusS-00CP为从站时，编程其通信块时应注意些什么。

.仪器工控机NI0多年来，美国仪器NationalInstruments帮助测试控制设计领域的工程师与科学家解决了从设计，原型到发布过程中所遇到的种种挑战。

速度控制原理图如图所示。