产品简介
软包印刷机器人
软包印刷机器人
产品价格:
上架日期:2021-07-13 15:19:25
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明

    软包印刷机器人专为印刷行业研发,具有自主搬运和自主上下料功能。机器人通过3D视觉传感器、智能算法实现印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,完成上下料,从而降低生产劳动强度,提高印刷企业自动化程度和企业竞争力。
     

    用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;
    利用我司自研的3D视觉传感器,可以实现高精度的识别和对接,实现“手眼”协作;
    有激光/视觉SLAM导航方式可选;
    安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
     

     


     

     
    软包印刷机器人技术参数:

    LXSR-PE41200J
    基本参数 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
    本体自重 600kg
    旋转直径 1600mm
    业务能力 升降高度 350 mm:两级200 + 150
    前后平移 ±100 mm
    左右平移 ±50 mm
    额定负载 1200 kg
    适配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
    对接点高度 1200 mm
    托举方式 托卷
    物料称重 支持
    安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
    防护措施 三级防撞
    减速、缓停、急刹
    激光避障 前后双激光360°全覆盖
    触边停障 全方面保护  
    急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
    声光 灯光指示+语音提示
    视觉避障 支持
    运动性能 驱动方式 双舵轮
    导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
    行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
    行走速度 0~1.0 m/s
    导航精度 ±20mm
    对接精度 ±10mm(激光对接)
    ±5mm(二维码视觉对接)
    停止角度精度 ±1°
    上料对接精度 ≤±5 mm
    续航能力 电池类型 磷酸铁锂
    电池规格 48V 50AH
    续航时间 ≥ 8 h
    充电方式 自主充电+手动充电
    充电时间 ≤2h
    电池寿命 1500次循环
    人机交互 液晶显示屏 支持
    灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
    声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
    手操器 支持
    扩展接口 USB2.0 + RJ45百兆
    应用环境 应用场景 室内
    环境温度 0~40 ℃
    环境湿度 10~90%RH 无凝露
    路面坡度 ≤ 5% / 3°
    越障高度 ≤ 5 mm
    缝隙宽度 ≤ 10 mm
    空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
    网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
    5 G网络
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