这是一款针对特定对象的3D视觉无序引导系统，特定于有规则几何特征，具有金属反光特质的识别对象。该产品重量轻，视野大，精度高。实现更为灵活的3D视觉定位的应用场景。
•基于结构光技术的高精度智能3D相机，可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知；
•针对移动平台的识别、定位、末端执行，进行算法优化；
•可提供完整的解决方案和SDK，用户可根据需求进行二次开发。
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
3D视觉无序引导系统技术参数：
产品型号
LXPS-HS0232-B
LXPS-HS0213-B
LXPS-HS1232-B
LXPS-HS2220-R
分辨率
1920 X 1200
1920 X 1200
1920 X1200
1280X 1024
测量范围
700-1500mm
300-450mm
700-1500mm
400-800mm
Z轴精度
0.4mm
0.05mm
0.3mm
1mm
视场角
40.6X26°
30.2X19°
40.6X26°
43.6X33°
工作波长
460nm
460nm
460nm
850nm
采集时间
<0.A4s选配GPU<0.2)
<0.4s选配GPU<0.2)
<0.4s(造配GPU<0.2)
<0.4s
数据接口
以太网RJ45
以太网RJ45
以太网RJ45
以太网RJ45
供电
DC12V
DC12V
DC12V
DC12V
适用场景
室内
室内
室内
室内
外形尺寸
390* 181*60mm
256.5* 181*60mm
415*181*60mm
174*73* 54mm
重量
3100g
3100g
3100g
832g
