产品特点：
TOF技术
传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
定位稳定
自动记录环境三维特征，提供3D图像，不仅显示对象的XY值，还可以提供场景或对象的深度值，再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。
避障精准
经过算法优化,测量距离最远可达12M,视场角可达109x92*,集成智能避障算法可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
高适应性
面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能。
Eagle系列3D移动机器人视觉避障传感器是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人量身打造的避障相机，可识别视场角内的悬空障碍物和微小障碍物，例如，高于地平面3cm的微小障碍物和低于地平面3cm的凹坑。
Eagle系列3D移动机器人视觉技术参数：
|
产品型号 |
LXPS-DS2100-E-4B 940nm |
|
分辨率 |
80X40 |
|
测量范围 |
0.2-1.5m |
|
测距精度 |
0.03m @70%ref |
|
视场角 |
110X 30° |
|
帧率 |
15fps(土5fps) |
|
数据接口 |
Fast Ethernet (100Mbit/s) |
|
数字|/0 |
4pin NPN 10接口，1路TTL uart |
|
供电电压 |
12V |
|
启动电流 |
0.1-0.3A |
|
功耗 |
<3.6W@12V |
|
人眼安全等级 |
EN62471 |
|
防护等级 |
IP65 |
|
外形尺寸 |
58X25X 18.5mm |
|
重量 |
127g |
