用自动化设备替代人工实现自动装车，此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体，通过自动装车系统把各个作业工序连接起来，很好实现了本项目的所有功能要求。
项目主要有以下设备构成：
1、激光传感器（用于车辆识别和测量）；
2、桁架机器人+抓手（主体设备）；
3、视觉传感器（袋装料识别和定位）；
4、主控系统；
智能装卸车系统产品技术优势
托盘位置可升降，满足不同车型高效率装车
1、托盘放置的位置可以根据车型信息自动升降，以保证机械手移动距离最合适，提升效率
2、可以满足各种车型，平板车、低栏车、高栏车
3D视觉定位，码垛更精细
1、高精度3D视觉传感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2、根据袋／包点云信息实现高精度抓取和码垛，码垛精细，防止遛包垮跺
车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
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车辆识别与检测系统技术参数 输入电源： AC220V±10% 功 率： 500W 检测时间： 2分钟 测量范围： 长2-23m；宽 1.5-5m; 高1.2-5.2m 测量误差： ≤1%或±20mm 重 复 性： ≤0.8%或±20mm 分 度 值： 1mm 使用环境温度： -35℃至+45℃ 相对湿度： 20%至85% |
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停车引导及位置偏差自适应
水平停偏 当车辆出现水平偏差，如左图所示，装车 机通过码垛小车行走偏移量来弥补停车位 的偏差，容许的偏移量为单边15cm。
角度停偏 当车辆出现角度偏差，如右图所示，装车 机通过激光扫描得出的角度偏差，以及车 身长宽高来计算偏差递增量，电控根据给 出的递增量，在容许偏差单边15cm内来 进行码垛计算。 |
