Hubner霍普纳伺服驱动器维修2022维修实时8秒前更新 则将积分作用时间设置为[无限"可能会导致位置偏差(例如，在垂直轴的情况下)，如果位置偏差在您的应用中不可接受，则减少积分动作时间，但是，减少积分作用时间可能会对结果产生不利影响，确认速度和时间的值没有超出可用的运动范围。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

原点检测器可使用左极限或右极限开关作为原点参考点，亦可使用额外的检测器如接型或光闸型开关作为原点参考点。当伺服电机仅在一回转内运动时，亦可设定脉冲为原点参考点，正转方向寻找原点，并且以极限输入点作为原点的粗略参考点，当完成原点定位后，则转为极限输入功能，其后的再触发将產生极限示，使用极限输入点作为原点的粗略参考点时。建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点，反转方向寻找原点，并且以极限输入点作为原点的粗略参考点，当完成定位后，则转为极限输入功能，其后的再触发将產生极限示，使用极限输入点作为原点的粗略参考点时，建议设定返回寻找脉冲做为的机械原点。正转方向寻找原点，并以外部检测器输入点作为原点的参考点。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

若检测出超程，则位置偏差量被，参数的设定将+信号分配给输入指令控制序列端子时。设定与参数对应的数值，-信号设定，未将该信号分配给输入指令控制序列端子时，一直以处理，将检出分配给输出指令控制序列端子时，设定与参数对应的数值，相关)检出方向伺服电机向正方向旋转时检测+信号，正方向是基本设定参数号的设定方向。伺服电机向负方向旋转时，即使检测到+信号，也不停机，)检出若切断输入指令控制序列的+-，则变为接通的输出指令控制序列信号，强制停止强制停止检出是用输入指令控制序列端子的信号强行使伺服电机停机的信号，输入指令控制序列输出信号强制停止强制停止检出功能)强制停止(速度控制位置控制时有效)在强制停止信号切断。

归位处于活动状态， 计算期间溢出 加速 电机未处于静止状态发送的命令不是等待电机 电机停止时允许(x_end 不停顿，=)， 例如: -更改软件限制 开关 -更改处理 监控信号 -设定参考点 -示教数据集 激活的操作模式激活新的操作等待命令输入 当操作模式为 另一种操作模式已完成 。。 有关更多信息，请参见[对制动电阻器定级"(p，)，如果再生功率大于制动电阻器可以吸收的功率，则会生成错误消息并禁用功率级，自动调谐可移动电动机，以调谐控制回路，不正确的参数可能会导致意外动作或失去监视功能。。 确认完整的系统没有没有根据当地法规(例如，根据美国电气规范)安装的所有短路和临时接地，如果需要进行高电压测试，请遵循设备文档中的建议以防止设备意外损坏，给设备通电之前:关闭设备机柜门，从电源线中所有临时接地。。 后一个参数仅显示参数而不显示设置窗口，参数名称:描述用户可选择的值和选择的值，描述:描述参数的功能和用法，设置值:描述用户可选择的值和选择的值，初始值:选择参数时显示的初始值，适用模式:按字母顺序显示设置参数中的相应控制模式。。 请先锁定电动机轴以防止旋转，请勿在直流母线端子或直流母线电容器之间造成短路，更换并固定所有盖板，附件，硬件，电缆和电线，并在为设备通电之前确认存在正确的接地连接，操作本设备和任何相关产品时，请仅使用规定的电压。。

Hubner霍普纳伺服驱动器维修2022维修实时8秒前更新X轴的增益是Y轴的X轴误差(EX)是Y轴误差(EY)的一半。结果路径与根据方向，速度，增益和倾斜角度命令一个，如果两个轴的增益在该示例是相同的，EX和EY将相同，并且机器将滞后于运动命令，但它恰好在所需的路径上，当命令停止在端点，一旦增益匹配，斜率的方向，速度和角度就不再物。只要指令路径保持在一条直线上，轴将始终滞后，但地在那条线上，保持线性运动的精度成为匹配增益的一种练，这会需要使响应速度更快的轴失谐以匹配性能差的轴，许多系统允许增益以数字方式设置(从而设置)。增益通常是电位计或数字寄存器调整，通过命令每个轴以相同的介质范围值和调整电位器以达到相同的误差，圆弧移动是另一回事，在圆弧移动中，通过圆弧插补生成指令路径。kjbasefvwef

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