A06B-6089-H102运动控制器故障维修概述 使用此表，确定这三个输入的顺序，它们与输入的预设位置相对应，显示(默认)伺服驱动器状态参数单击设置，单击[确定"，在输入上施加V直流电，c，如果[预设选择"均未打开，请观察电动机是否移至[预设位置"，对配置为数字输入(CN-)的预设选择施加Vdc。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前，您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。
8 报 = L 轴
9 报 = M 轴
A 报 = N 轴
工程师提示： 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。
有很多大型的染整设备，该客户设备上的伺服驱动器都是西门子，丹佛斯，安川的居多，他们有长期的维修合作商，但要修的东西太多了，客户为了保证生产，要找一家新的维修供应商，听朋友介绍凌科维修丹佛斯伺服驱动器很专业才找到我们。上星期还专门派了名负责采购，工程部人员上门来我司考察，考察结果还是很满意的，这不昨天就发了一个kw的丹佛斯伺服驱动器维修给我司，客户说故障现象是上电报A，这种大功率的伺服驱动器一定要严格按照维修流程来走。先检测模块，整流有没有坏，伺服驱动器有没短路情况，一旦贸然上电造成二次损坏，损失就大了，我司专业丹佛斯伺服驱动器维修工程师检测后都没问题，上电就报A，这个故障代码的意思是散热片过热。
确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
报是否在电机通电之前发生？
是的
故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。
不
继续进行故障排除..按照以下步骤继续。
在运行模式运动序列中，运动通过可参数化的数据集开始，可参数化的数据集包含有关运动类型(数据集类型)和适当目标值(例如目标速度和目标位置)的设置，此外，您可以在数据集中一旦运动终止，将开始随后的数据集。。 RSLogix伺服驱动器故障操作定义伺服驱动器故障动作定义 停机伺服驱动器禁用，并且接触器启用继电器打开，失控的停止 电机滑行停止， 禁用伺服驱动器禁用了伺服驱动器，不受控制的停止，电动机惯性停车， 定格不适用。。 超出速度范围速度设置为如果参数值(参数CTRL_v_max，大于M_n_max的值大于M_n_max)允许的参数值 参数CTRL_v_max中的速度，增加 CTRL_v_max或M_n_max，参数值 以较低者为准。。 则制动电阻必须很好地适应系统，制动电阻器额定值不足会导致直流母线过电压，DC总线上的过电压会导致功率级被禁用，电机不再主动减速，通过在负载条件下进行测试运行，验证制动电阻器是否具有足够的额定值，确认制动电阻的参数设置正确。。
存在电机电源时是否会发生报？
是的
电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在，则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。
伺服控制器将为六个伺服中的每个伺服接受六个单字节位置值渠道。伺服控制器将接受一个定时参数来控制伺服速度伺服控制器将接受使能参数以控制伺服PWM的输出伺服控制器将返回指示忙碌的状态，菊花链中的个伺服控制器将使用02/03的I2C地址，后续的控制器将获得的地址。只能有四个控制器菊花链，伺服控制器将从未调节的NXT[砖"4.3v中消耗5mA或更小的电流供应，HiTechnicFIRST伺服控制器规格运行时，伺服控制器将为所有六个伺服通道总共提供高达4A的电流从9v–15v开始。伺服控制器为NXTI2C接口和电池使用单独的接地供应以减少接地回路问题，这些接地用(33ohm)绑在一起每个模块中的电阻，电池之间的接线时要小心模块以确保端子紧固并使用足够规格的电线用于可能的伺服电流消耗。
A06B-6089-H102运动控制器故障维修概述)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态，)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常，因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好，)对于相电机来说,相位接错,电机也不能工作，,我想通过通讯方式直接控制伺服驱动器,可以吗，可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用，如果要求快速的响应控制参数,好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速，多轴插补等，,用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好。kjbasefvwef
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